一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
    TYK-ISP01型 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)架用于理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)及考核，臺(tái)架通過(guò)部署毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測(cè)及考核功能。包含毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合導(dǎo)航，測(cè)量面板，電腦，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1、激光雷達(dá)：
（1）水平視角：360度；
（2）垂直視角不低于30°
（3）測(cè)距：≥50m
（4）測(cè)距精度：±10cm
（5）測(cè)距通道不低于16線
（6）提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
（7）工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
（8）工作電壓：9-32V
（9）防護(hù)等級(jí)：不低于IP67
2、毫米波雷達(dá)：
（1）水平視角：遠(yuǎn)距±15°/75m、短距±60°/30m；
（2）垂直視角不低于±5°；
（3）測(cè)距：遠(yuǎn)距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；
（4）測(cè)距精度不低于：遠(yuǎn)距±1m、短距±0.3m；
（5）最大目標(biāo)數(shù)：不少于32；
（6）探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
（7）物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
（8）提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；
（9）工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；
（10）工作電壓：9-16V；
（11）防護(hù)等級(jí)：不低于IP67
3、超聲波雷達(dá)：
（1）測(cè)距范圍：130mm―5000mm，盲區(qū)13cm；
（2）波束角10~60度可調(diào)；
（3）處理板和探頭工作溫度 -40~85度
（4）精度: 5mm（近距離） 探測(cè)距離的0.5%（遠(yuǎn)距離）
（5）各探頭測(cè)量測(cè)量距離單獨(dú)可調(diào)
（6）工作電源：+12V～24V
（7）工作電流：<200mA
4、攝像頭：
（1）探測(cè)目標(biāo)類型：道路、車輛、行人、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志/線、紅綠燈等
（2）圖像分辨率：1280*800
（3）工作溫度：-40°C ~ 85°C
（4）輸出接口：USB
（5）視場(chǎng)角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
5、組合導(dǎo)航：
（1）具有GNSS和IMU組合導(dǎo)航定位；
（2）GNSS/BD信號(hào)良好時(shí)位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
（3）GNSS信號(hào)丟失時(shí)，位置偏差10m以內(nèi)維持時(shí)間不低于3s；
（4）數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz；
（5）支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；
（6）包含組合導(dǎo)航主機(jī)、2個(gè)衛(wèi)星天線及連接線等；
（7）工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
（8）工作電壓：9-32V；
（9）防護(hù)等級(jí)不低于IP65。
6、測(cè)試軟件：
（1）毫米波/超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件：接口測(cè)試；毫米波/超聲波雷達(dá)標(biāo)定，包括探測(cè)距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)流，觀察不同工況下的目標(biāo)物情況；故障信息讀取。
（2）激光雷達(dá)測(cè)試軟件：接口測(cè)試；激光雷達(dá)標(biāo)定，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。
（3）激光雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別軟件：通過(guò)界面設(shè)置識(shí)別參數(shù)，輸出不同的識(shí)別效果。
（4）相機(jī)測(cè)試軟件：相機(jī)標(biāo)定，包括內(nèi)參和外參；識(shí)別信息讀取。
（5）組合導(dǎo)航測(cè)試軟件：接口測(cè)試；組合導(dǎo)航標(biāo)定，包括初始對(duì)準(zhǔn)、導(dǎo)航模式配置、坐標(biāo)軸配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等；接收組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息。
（6）超聲波測(cè)試工具:通過(guò)指令控制超聲波探測(cè)模式，并直觀觀測(cè)返回的數(shù)據(jù)。
（7）驅(qū)動(dòng)軟件：能有效驅(qū)動(dòng)臺(tái)架測(cè)試工具。