一、產(chǎn)品概述 微縮車開發(fā)及平行駕駛系統(tǒng)，安裝了自動駕駛微縮車所需要的開發(fā)環(huán)境和軟件，與自動駕駛微縮車搭配使用。并搭載方向盤遙控套件，可用于自動駕駛微縮車的平行駕駛。 二、設(shè)備功能 1、系統(tǒng)實(shí)時顯示微縮車的攝像頭圖像，加載不同的感知算法，如目標(biāo)識別、車道線識別、目標(biāo)距離感知等，并進(jìn)行感知顯示； 2、系統(tǒng)實(shí)時顯示微縮車的激光雷達(dá)點(diǎn)云信息； 3、顯示車輛行駛參數(shù)信息； 4、可使用方向盤控制微縮車行駛，在微縮車自動駕駛狀態(tài)下，可人工接管微縮車。 三、設(shè)備參數(shù) 1、工控機(jī) 1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M； 2)內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ 3)存儲：固態(tài)硬盤500GB 4)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0 2、顯示器 1)屏幕尺寸：27寸； 2)分辨率：1080P； 3)刷新率：75Hz； 4)面板類型：IPS； 3、駕駛設(shè)備 1)方向盤：旋轉(zhuǎn)900 度；霍爾效應(yīng)式轉(zhuǎn)向傳感器；雙馬達(dá)力反饋；過熱保護(hù)；陽極氧化鋁；手工縫制皮革盤套；鋼轉(zhuǎn)向軸； 2)踏板：非線性制動踏板；防滑系統(tǒng)；毛面鞋跟夾；自校準(zhǔn) 3)安裝夾具: 玻璃纖維尼龍 4)換檔撥...