一、實(shí)訓(xùn)臺介紹

實(shí)訓(xùn)臺采用汽車造型，配備多種攝像頭傳感器。學(xué)生可通過實(shí)訓(xùn)臺學(xué)習(xí)攝像頭的形態(tài)、構(gòu)造、安裝方式。使用設(shè)備內(nèi)置的軟件，可學(xué)習(xí)攝像頭工作原理和特性，了解攝像頭數(shù)據(jù)，完成傳感器標(biāo)定、目標(biāo)識別、障礙物探測等功能。實(shí)訓(xùn)臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。

二、設(shè)備參數(shù)

1、雙目前視攝像頭

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，

4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高幀率 1920*1080p ?50幀/YUV/MJPEG

2、環(huán)視視攝像頭

1)4路魚眼攝像頭

2)720P/25fps

3)FOV：180度

3、熱成像紅外攝像頭

1)分辨率：256x192

2)像元尺寸： 12μm

3)響應(yīng)波段：8~14μm

4)NETD：≤50mK@ F1.0， 300K

5)幀頻：9Hz / 25Hz（默認(rèn)） / 30Hz / 50Hz

6)鏡頭(視場角/焦距) ：3.2mm/F1.0-FF

7)開機(jī)時(shí)間：＜ 5s

8)圖像算法：NUC/3DNR/DNS/DRC/EE/SFFC

9)偽彩：11 種-支持客戶自定義色帶

10)測溫范圍：-20℃~+550℃(-20℃~+150℃ | +100℃~550℃兩檔)

11)測溫精度：±2℃ / ±2% （取大值） 需整機(jī)校溫

12)測溫分析：支持點(diǎn)/區(qū)域測溫，含最大值/最小值/平均值

13)溫度矩陣：支持

14)等溫線：支持

15)工作溫度：-40℃~+70℃

4、計(jì)算單元：

1)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

3)內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB

三、設(shè)備功能

1. 通過軟件進(jìn)行攝像頭的內(nèi)參標(biāo)定，生成標(biāo)定文件；可加載不同的標(biāo)定文件，觀察攝像頭的畸變矯正效果。

2. 提供目標(biāo)識別算法和車道線識別算法；通過加載不同識別算法，界面顯示不同的識別功能，進(jìn)行不同項(xiàng)目的功能實(shí)訓(xùn)。

3. 多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用攝像頭實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、錄制的數(shù)據(jù)包、視頻圖像、仿真實(shí)訓(xùn)臺輸出圖像；

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 攝像頭的基本原理

2. 攝像頭的連接

3. 攝像頭的標(biāo)定

4. 攝像頭多數(shù)據(jù)源的實(shí)驗(yàn)

5. 障礙物識別實(shí)驗(yàn)

6. 車道線識別實(shí)驗(yàn)

7. 車輛測距實(shí)驗(yàn)

8. 360環(huán)視實(shí)驗(yàn)

9. 紅外探測實(shí)驗(yàn)