一、實訓(xùn)臺介紹

該智能傳感器裝配調(diào)試臺架用于理論教學、實訓(xùn)及考核，臺架通過部署組合導(dǎo)航實現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結(jié)構(gòu)展示、裝配、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。包含組合導(dǎo)航、配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實訓(xùn)臺配置

1.操作臺

尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學。

2.組合導(dǎo)航：

1)具有GNSS和IMU組合導(dǎo)航定位；

2)IMU測量維度： 加速度3維，角速度3維，磁場3維；

3)量程：加速度:±2/4/8/16g（可選），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可選），角度X、Z軸±180°，Y軸±90°。

4)穩(wěn)定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。

5)姿態(tài)測量穩(wěn)定度： 0.01°。

6)收星頻點：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。

7)單點定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)

8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)

9)支持RS-232接口；

10)包含組合導(dǎo)航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等；

3.計算單元：

9)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

10)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

11)內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

12)存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB

三、設(shè)備功能

1.進行組合導(dǎo)航標定，包括初始校準、導(dǎo)航模式配置、坐標軸方向配置、端口輸出數(shù)據(jù)配置等；接收組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息；可以實時讀取GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)及慣導(dǎo)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并使用串口指令對模塊進行配置；

2.設(shè)備具備RTK差分定位功能，可進行RTK差分定位系統(tǒng)原理教學實訓(xùn)；具備雙RTK天線，進行相關(guān)定向?qū)嵱?xùn)。

四、實訓(xùn)內(nèi)容

1)組合導(dǎo)航原理與認知

2)組合導(dǎo)航標定實訓(xùn)

3)RTK差分定位系統(tǒng)原理教學實訓(xùn)

4)RTK原理解析實驗

5)實時差分定位操作實訓(xùn)

6)差分定位結(jié)果評估實訓(xùn)

7)雙RTK天線定向?qū)嵱?xùn)

8)定向測量操作實訓(xùn)