一、設備外觀圖 二、設備概述 該裝備圍繞工業(yè)機器人工業(yè)應用情景和教學技能核心技能點，以冰球對抗為主要實訓模塊。桌面冰球對抗機器人實訓平臺主要由四軸工業(yè)機器人、比分投影系統(tǒng)、播報系統(tǒng)、電氣控制單元、冰球臺、冰球對抗桌（含機器人安裝臺及電氣單元）、實訓模塊、外圍框架等部分組成，主要涉及四軸水平機器人的基本操作（以機器人運動軌跡編程及搬運編程為主）、視覺參數(shù)配置及標定、PLC控制基礎編程、電氣控制基本知識，是一套集娛樂教育學習為一體的實訓設備平臺。該設備為學校培養(yǎng)機電一體化、自動化方面的人才提供良好的教學平臺，同時學生在學習過程中加深了對機器人的基本操作及了解機器人的典型應用。 實訓平臺由采用鈑金、及有機玻璃組裝而成，底部安裝有萬向輪（帶腳杯），實訓裝置由機器人本體（帶工裝夾具）、機器人控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、冰球對抗模塊等組成。 三、技術參數(shù) 1.??交流電源 ：單相 AC 220V±10% 50HZ； 2.??整機消耗：≤1.5KVA 3.??安全保護措施;具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關國家標準。...