LGY-JQ41K型四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、設(shè)備外觀圖
二、該設(shè)備概述
LGY-JQ41K型四軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要由YAMAHA四軸機(jī)器人、本設(shè)備主要是由YAMAHA YK600型機(jī)器人,機(jī)器人控制柜,歐姆龍視覺裝置,歐姆龍PLC,減速機(jī),三菱變頻器,轉(zhuǎn)盤裝置,碼放臺(tái),上下框架,照明設(shè)備,氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。主要運(yùn)作功能是通過四軸機(jī)器人與視覺裝置以及氣動(dòng)系統(tǒng)的完美結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)視覺識別在機(jī)器人應(yīng)用中的重要作用。
三、技術(shù)參數(shù)
(1)單相電源:220V±10%?? 50HZ ±10%?
(2)環(huán)境溫度: 0~45℃,濕度:75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象)
(3)周邊環(huán)境: 通風(fēng)良好,無振動(dòng)源
(4)整機(jī)功耗:≤1.5KW
(5)外形尺寸:長×寬×高=1080mmx1080mmx2220mm
(6)安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。