一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

該裝備圍繞工業(yè)機器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)棟應(yīng)用實訓(xùn)、搬運應(yīng)用實訓(xùn)、焊接應(yīng)用實訓(xùn)、機床上下料應(yīng)用實訓(xùn)、碼應(yīng)用實訓(xùn)、模擬涂膠實訓(xùn)、裝配實訓(xùn)、變位機應(yīng)用實調(diào)，自動生產(chǎn)線應(yīng)用實訓(xùn)，等多功能一體化實訓(xùn)裝備，每種實訓(xùn)功能相對獨立，包含多種工業(yè)機器人典型應(yīng)用方式，是一個綜合性的機器人教學(xué)的典型裝備。

設(shè)備圍繞便于教學(xué)，高于教學(xué)的宗旨采用了五邊形包圍式設(shè)計的方法，使機器人教學(xué)模塊環(huán)燒機器人周邊，彼此相互獨立可以進行互換調(diào)整，此種設(shè)計不僅更方便于設(shè)備的使用與教學(xué)，免去了傳統(tǒng)形式模塊相互搬動，接線繁復(fù)的問題，同時也增強了設(shè)備的教學(xué)性能，對于不在機器人正面的工作模塊，可以覆蓋用戶對于工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系及工具坐標(biāo)系的應(yīng)用以及教學(xué)的趣味性。

設(shè)備中采用了先進的工業(yè)機器人末端快換裝置，在教學(xué)時用戶可快速手動更換機器人末端夾具，全程不需要使用任何拆裝工具，并且該末端快換裝置可保持機器人重復(fù)定位及運行的精度，使用方便、安全。解決了傳統(tǒng)機器人末端夾具換裝時的復(fù)雜性,全套設(shè)備使用方便，安裝結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，教學(xué)實施更加便捷，使工業(yè)機器人教學(xué)更加豐富多彩。

設(shè)備四周裝有安全護欄，保證了教學(xué)的安全性，同時也增強了用戶的易操作性和可觀察性，全套設(shè)備使用方便，安裝結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，教學(xué)實施更加便捷，使工業(yè)機器人教學(xué)更加豐富多彩。

三、技術(shù)參數(shù)

1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3.整機功耗：≤3.0kVA

4.建議安裝尺寸：4000*4000*1700mm

4.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。