? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)的制動(dòng)能量回收是把汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量?jī)?chǔ)存起來(lái),在減速或制動(dòng)的同時(shí)達(dá)到回收制動(dòng)能量的目的，然后在汽車(chē)起步或加速時(shí)又釋放儲(chǔ)存的能量。制動(dòng)能量回收對(duì)于提高電動(dòng)汽車(chē)的能量利用率具有重要意義。
? ? ? ?以四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)汽車(chē)為例，介紹純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。
? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)主要由兩部分組成：電機(jī)再生制動(dòng)部分和傳統(tǒng)液壓摩擦制動(dòng)部分。所以，該制動(dòng)系統(tǒng)可以視為機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)。
? ? ? ?再生制動(dòng)雖然可以回收制動(dòng)能量并向車(chē)輪提供部分制動(dòng)力，但是其無(wú)法使得車(chē)輪完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)效果受到電機(jī)、電池和車(chē)速等諸多條件的限制，在緊急制動(dòng)和高強(qiáng)度制動(dòng)條件下不能獨(dú)立完成制動(dòng)要求，因此，為了保證汽車(chē)的制動(dòng)安全性能，在采用電機(jī)再生制動(dòng)的同時(shí)，必須使用傳統(tǒng)的液壓摩擦制動(dòng)作為輔助，從而達(dá)到既保證了汽車(chē)的制動(dòng)安全性，又可回收可觀能量的目的。
? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可逆性原理來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而在電動(dòng)汽車(chē)需要減速或者滑行時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)可以利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)電運(yùn)行，可以使減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換成對(duì)蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。電動(dòng)汽車(chē)在行駛過(guò)程中，由于摩擦制動(dòng)一般采用液壓形式，所以所提到的機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)也可以稱(chēng)為再生一液壓混合制動(dòng)系統(tǒng)。從保證制動(dòng)安全和提高能量利用率的角度來(lái)考慮，再生一液壓混合制動(dòng)系統(tǒng)是*適合電動(dòng)汽車(chē)的綜合制動(dòng)系統(tǒng)。
? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)為雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)+電動(dòng)真空助力+電機(jī)再生制動(dòng)。
? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)助力采用電動(dòng)真空助力，應(yīng)用于新能源汽車(chē)教學(xué)中，而電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)助力采用電動(dòng)真空助力才能保證踏板力符合習(xí)慣大小，同時(shí)具有一定的制動(dòng)腳感。同時(shí)，由于前后輪均采用的是盤(pán)式制動(dòng)器，所以需要加裝駐車(chē)制動(dòng)器部分。
? ? ? ?在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的開(kāi)度(實(shí)際為主缸壓力)，判斷整車(chē)的制動(dòng)強(qiáng)度，確定相應(yīng)的摩擦制動(dòng)和再生制動(dòng)的分配關(guān)系。前后軸的摩擦制動(dòng)分配關(guān)系由液壓系統(tǒng)對(duì)前后輪的分配關(guān)系實(shí)現(xiàn);制動(dòng)控制器根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度和電池的SOC值確定可以輸出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩并對(duì)前后軸進(jìn)行分配，然后通過(guò)電機(jī)控制器控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生制動(dòng)。在整個(gè)制動(dòng)的過(guò)程中，要保證電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性、平穩(wěn)性，并盡可能多地回收制動(dòng)能量，延長(zhǎng)汽車(chē)行駛里程。
? ? ? ?電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收試驗(yàn)臺(tái)適用于各類(lèi)院校對(duì)電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的培訓(xùn)與教學(xué)使用，它隸屬于新能源汽車(chē)教學(xué)設(shè)備系列，是各類(lèi)院校選擇定制的新能源汽車(chē)教學(xué)設(shè)備之一。