一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

LGY-XJ09A型工業(yè)機(jī)器人銑削加工系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備，主要由工業(yè)機(jī)器人、銑削設(shè)備及附屬裝置、機(jī)器人安裝底座、工件承載臺(tái)及夾具、安全防護(hù)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、軟件等組成?？赏瓿蓪?duì)系統(tǒng)構(gòu)成、調(diào)試、二次開(kāi)發(fā)等進(jìn)行教學(xué)和工程實(shí)施，同時(shí)也可對(duì)鋁件和非金屬件進(jìn)行銑削加工，也可根據(jù)加工對(duì)象的不同對(duì)夾具進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和改進(jìn)。對(duì)SMC材料或FRP材料厚度4mm銑削速度可達(dá)到30mm/s。

LGY-XJ09A型工業(yè)機(jī)器人銑削加工系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備由ABB 機(jī)器人、機(jī)器人控制器、可編程邏輯控制器（PLC）、三位五通雙電控電磁閥、變頻器、電主軸、氣源裝置等組成。

雕銑應(yīng)用工作站整體分為三大部分，第一部分為“工業(yè)機(jī)器人操控部分”、第二部分為“電主軸與電氣控制操控部分”、第三部分為“工作臺(tái)防護(hù)裝置部分”。通過(guò)完成三部分的調(diào)試與應(yīng)用，可以完成工業(yè)機(jī)器人雕刻加工與編程調(diào)試。通過(guò)整機(jī)的學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)，加深了用戶(hù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、編程技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、變頻技術(shù)等方面的認(rèn)知與理解。

三、技術(shù)參數(shù)

（1）交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

（2）溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；

（3）外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（3000×3000×1800）mm

（4）整機(jī)功耗：≤3KW

（5）安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

（6）設(shè)備重量：約520kg