4、駕駛艙：
      TYK-WS2400型 大型特種車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)駕駛艙選配真實(shí)車(chē)“WS2400車(chē)型駕駛室總成”為模擬駕駛艙，使模擬駕駛操控完全達(dá)到實(shí)車(chē)效果。模擬器座艙由“WS2400車(chē)型駕駛室總成實(shí)車(chē)改裝，包括數(shù)據(jù)采集CAN總線控制板，數(shù)據(jù)輸出（例如儀表盤(pán)）CAN總線控制板，力反饋控制系統(tǒng)，各信號(hào)傳感器等組成。方向盤(pán)電動(dòng)助力改裝方向盤(pán)力反饋系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)CAN總線控制和電動(dòng)助力控制。

5、控制臺(tái)：
    應(yīng)包括控制臺(tái)臺(tái)體、顯示屏、計(jì)算機(jī)（服務(wù)器、客戶機(jī)）、打印機(jī)、交換機(jī)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、音箱、無(wú)線話筒等。 (1)控制臺(tái)外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：1600×1150×1270(±1%)
(2)計(jì)算機(jī)配置：見(jiàn)表1
表1  計(jì)算機(jī)主要配置表

名稱	主要配置	用途
服務(wù)器	不能低于以下配置： （1）臺(tái)式機(jī) 1 臺(tái)；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤(pán) 500GB；d）內(nèi)存 16GB；（4） 顯卡 GPU1014MHz 以上，顯存 6GB，位寬 512bit。	圖像渲染，數(shù)據(jù)計(jì)算
客戶機(jī)	不能低于以下配置： （1）臺(tái)式機(jī) 2 臺(tái)；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤(pán) 500GB；（4）內(nèi)存 16GB（雙內(nèi)存）；（5）主板支持雙顯卡，顯卡GPU 1014MHz 以上，顯存 4GB，位寬 256bit。	圖像渲染

（3）環(huán)境適應(yīng)性： a工作環(huán)境溫度：0～+40°C。 b貯存極限溫度：-10℃，+55℃
     c濕度：≤90％RH（不結(jié)露）
6、動(dòng)感平臺(tái)：
      動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及?chē)輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車(chē)、貨車(chē)、客車(chē)等各類車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車(chē)型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)： （1）應(yīng)包括機(jī)械構(gòu)件、電動(dòng)伺服系統(tǒng)、控制柜及元件（含平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序）等；
（2）應(yīng)包括上承載平臺(tái)、下固定底座、上下連接鉸鏈等機(jī)械構(gòu)件；
（3）應(yīng)包括電動(dòng)缸、螺母絲杠、伺服電機(jī)、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應(yīng)設(shè)有平臺(tái)初始化操作、平臺(tái)電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報(bào)警提示等裝置，包括：平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序和與大型特種車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件的接口；
（5）應(yīng)具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側(cè)向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動(dòng)和繞 x、y、z 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 6 個(gè)自由度；
（6）應(yīng)能模擬虛擬車(chē)輛在不同運(yùn)動(dòng)條件下的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，如加減速、制動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動(dòng)感平臺(tái)中位高度（mm）：850；
（9）動(dòng)感平臺(tái)外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動(dòng)感平臺(tái)位移量：沿x、y、z 軸向線位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動(dòng)感平臺(tái)速度：沿 x、y、z 軸向線速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動(dòng)感平臺(tái)加速度：沿 x、y、z 軸向線加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應(yīng)含動(dòng)感平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序，程序操作簡(jiǎn)潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報(bào)警和一鍵自動(dòng)恢復(fù)功能；
（16）動(dòng)感平臺(tái)與大型特種車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
7、環(huán)幕投影：
    180度柱形投影方案：視景計(jì)算機(jī)—融合器—投影機(jī)方案，使用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過(guò)三分屏輸出，通過(guò)融合器到投影機(jī)投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車(chē)輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機(jī)（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現(xiàn)實(shí)顯示效果好，不易導(dǎo)致眩暈，且運(yùn)行可靠，易于升級(jí)，實(shí)現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。后視鏡采用投影幕生成畫(huà)面，實(shí)車(chē)反光鏡反射至人眼成像方式實(shí)現(xiàn)。效果好，易于圖像控制和分析。投影機(jī)采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定。
環(huán)形柱幕參數(shù)要求
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長(zhǎng)×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點(diǎn)到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無(wú)；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結(jié)構(gòu)：框架式；
（10）投影機(jī)吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應(yīng)重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
二、軟件要求
1、軟件環(huán)境：
    采用Windows7 或兼容操作系統(tǒng),采用國(guó)產(chǎn)兼容運(yùn)行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡(jiǎn)稱：VP）。用于實(shí)時(shí)視覺(jué)模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)和普通視覺(jué)應(yīng)用。Vega將先進(jìn)的模擬功能和易用工具相結(jié)合，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，能夠提供便捷的創(chuàng)建、編輯和驅(qū)動(dòng)工具。VP 提供真正跨平臺(tái)、可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)環(huán)境，來(lái)高效創(chuàng)建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓(xùn)練、通用可視化應(yīng)用。它既具有強(qiáng)大的功能來(lái)滿足當(dāng)今*為復(fù)雜的應(yīng)用要求，又具備高度的易用性來(lái)提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進(jìn)的跨平臺(tái)場(chǎng)景圖形API，底層(OpenGL)，同時(shí)包括Lynx Prime GUI （用戶圖形界面）工具，讓用戶既可以用圖形化的工具進(jìn)行快速配置，又可以用底層場(chǎng)景圖形API 來(lái)進(jìn)行應(yīng)用特定功能的創(chuàng)建。它將先進(jìn)的功能和良好的易用性結(jié)合在一起，幫助用戶快速、準(zhǔn)確地開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)三維應(yīng)用，加速成果的發(fā)布。
2、系統(tǒng)軟件功能要求
（1）導(dǎo)控功能：應(yīng)具有模擬訓(xùn)練與考核的導(dǎo)調(diào)、控制功能。
（2）訓(xùn)練功能：應(yīng)實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行道路、場(chǎng)地課目、常見(jiàn)故障等駕駛模擬訓(xùn)練；完成汽車(chē)分隊(duì)多車(chē)型之間的協(xié)同訓(xùn)練。
（3）考核功能：應(yīng)實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行場(chǎng)地課目的駕駛考核、成績(jī)?cè)u(píng)定和管理。應(yīng)可任意選擇組合考核課目；應(yīng)設(shè)有補(bǔ)考選項(xiàng)，可進(jìn)行補(bǔ)考；應(yīng)能根據(jù)考核情況，結(jié)合教練員主觀評(píng)判，給出綜合成績(jī)，并能完成查詢、報(bào)表打印功能。
3、系統(tǒng)軟件性能要求
（1）仿真車(chē)型庫(kù)：應(yīng)有不少于 3 種典型大型特種車(chē)虛擬車(chē)輛模型，其中須有 5 軸及其以上汽車(chē)和半掛汽車(chē)列車(chē)虛擬車(chē)輛模型。應(yīng)具有良好的擴(kuò)展性，可根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化車(chē)型定制。
（2）仿真場(chǎng)地庫(kù)：應(yīng)有不少于 2 個(gè)典型大型特種車(chē)訓(xùn)練場(chǎng)的虛擬場(chǎng)景。其中，場(chǎng)地訓(xùn)練科目應(yīng)滿足司機(jī)訓(xùn)練與考核大綱的要求：應(yīng)具有良好的擴(kuò)展性，場(chǎng)景包括（但不限于）：a）設(shè)有單邊橋、隧道、掩體、錯(cuò)位小巷、高架橋、“8”字路、“S”型路、鐵路平車(chē)、直角轉(zhuǎn)彎、“N”字路、弧線倒車(chē)、直線倒車(chē)、倒車(chē)移位、側(cè)方停車(chē)、漸窄門(mén)等訓(xùn)練課目；b）設(shè)有快速路、卵石路、橫斷路、盤(pán)山路等常見(jiàn)道路場(chǎng)景，并設(shè)有滑坡、落石等模擬障礙物可根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化場(chǎng)地定制。
（3）仿真天候：應(yīng)包括晴、雨、雪、霧和夜間等常見(jiàn)模擬天候環(huán)境。在不同環(huán)境下，路面應(yīng)具有相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)特性。
（4）駕駛感知：A、視覺(jué)感知：應(yīng)實(shí)現(xiàn)多通道圖像輸出，包括：前方視景、視鏡、監(jiān)視和向?qū)Ы缑?。?yīng)能開(kāi)啟/關(guān)閉遠(yuǎn)光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈等，燈光控制應(yīng)能根據(jù)實(shí)際車(chē)型而確定。軟件畫(huà)面連續(xù)播放幀率應(yīng)大于等于 50 幀/秒。B、聽(tīng)覺(jué)感知：應(yīng)能實(shí)時(shí)模擬車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中車(chē)輛和交通環(huán)境的聲音效果；應(yīng)具有點(diǎn)火、加速、碰撞音效及犯規(guī)提示語(yǔ)音。C、操縱感知：軟件能實(shí)時(shí)采集加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板、擋位、轉(zhuǎn)向盤(pán)、儀表面板等操作信號(hào)，并正確驅(qū)動(dòng)虛擬車(chē)輛運(yùn)行， 其操縱感知應(yīng)與實(shí)車(chē)相似。D、運(yùn)動(dòng)感知：軟件根據(jù)虛擬車(chē)輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（包括：加減速、轉(zhuǎn)彎、上下坡道、震動(dòng)、碰撞等）實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，受訓(xùn)人員運(yùn)動(dòng)感知應(yīng)與實(shí)際道路、場(chǎng)地駕駛時(shí)相似。
（5）模擬應(yīng)急功能訓(xùn)練：汽車(chē)在行駛中制動(dòng)突然失效、汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑、汽車(chē)突然前輪爆胎、汽車(chē)在鐵路道口熄火、汽車(chē)落水、車(chē)輛著火等出現(xiàn)的應(yīng)急功能。
三、主要配置清單

序號(hào)	部件名稱	數(shù)量	單位	備注
1	控制臺(tái)	1	臺(tái)	含液晶顯示器 2 臺(tái)
2	環(huán)形柱幕	1	幅	含機(jī)械框架
3	投影機(jī)	3	臺(tái)	含安裝吊架
4	服務(wù)器	1	臺(tái)
5	客戶機(jī)	2	臺(tái)
6	六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)	1	臺(tái)
7	六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)控制柜	1	臺(tái)
8	駕駛艙	1	臺(tái)
9	打印機(jī)	1	臺(tái)	含機(jī)柜
10	大型特種車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件	1	套	VP運(yùn)行版授權(quán)（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5項(xiàng)模塊