一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

LGY-FJ05B型協(xié)作機(jī)器人智能分揀實(shí)訓(xùn)裝置工程技術(shù)含量高，其機(jī)器人及操作系統(tǒng)采用ABB公司IRB14000型號的雙臂協(xié)作機(jī)器人平臺，融合了最先進(jìn)的自動化技術(shù)、電氣控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)、傳感器技術(shù)等，具有教學(xué)功能豐富、可操作性高、使用方便、安裝簡單、維護(hù)容易等特點(diǎn)。

該工作站則是利用雙臂協(xié)作機(jī)器人的高靈活性及安全性來完成人機(jī)協(xié)作式的標(biāo)準(zhǔn)三階魔方的還原工作。在設(shè)備中，工業(yè)機(jī)器人通過PC-Interface與工業(yè)視覺系統(tǒng)進(jìn)行Socket通信連接。機(jī)器人夾持色塊混亂的魔方至工業(yè)視覺相機(jī)下對三階魔方的六個表面進(jìn)行顏色識別，識別后相機(jī)將顏色數(shù)據(jù)傳回至機(jī)器人端進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，解析完成后機(jī)器人端將解析完成后的顏色數(shù)據(jù)上傳至PC端進(jìn)行魔方還原步驟的計算，當(dāng)PC端計算完成后通過通信端口再將魔方還原的步驟傳輸?shù)焦I(yè)機(jī)器人端，機(jī)器人對三階魔方的還原步驟進(jìn)行解析，解析完成后利用MultiMove?技術(shù)協(xié)同雙臂對魔方進(jìn)行還原工作。

LGY-FJ05B型協(xié)作機(jī)器人智能分揀實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡潔、功能全面，其中包含有諸多設(shè)備通信、人機(jī)協(xié)作的相關(guān)內(nèi)容。

三、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相? AC 220V±10%? 50HZ；

2.輸入功率：≤1kw；

3.工作環(huán)境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無結(jié)露）；空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃；

4.重量：100KG；

5.外形尺寸：長×寬×高=1440mm×1280mm×1500mm

6.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。