一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

工業(yè)機(jī)器人主要由本體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。本設(shè)備中的工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相印的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

LGY-CZ06D型可拆裝六軸工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由:裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)、GSK機(jī)器人（本體）、GSK機(jī)器人控制系統(tǒng)、GSK機(jī)器人示教器、機(jī)器人拆裝區(qū)域底板支架、格珊、重型雙臂電動(dòng)吊機(jī)、拆裝專用夾具、專業(yè)拆裝工具、工業(yè)機(jī)器人拆裝資料包等組成。主要適合于高職院校、職業(yè)學(xué)校、職教中心、職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等院校機(jī)構(gòu)的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修等專業(yè)機(jī)電類學(xué)員的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。為培養(yǎng)高質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)人才提供了全面綜合的專業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相四線制AC 380V±10%? 50HZ

2、輸入功率：2.0kw

3、工作環(huán)境：

1） 溫度：?-10℃～+40℃??????

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）?????

3） 海拔高度：≤4000m?

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、設(shè)備重量:?300kg

5、外形尺寸：長×寬×高=4000mm×4000mm×3000mm （包括操作區(qū)域）