一、應(yīng)用平臺概述

本應(yīng)用平臺包含智能制造（物理）和數(shù)字化（虛擬）兩大部份，智能制造部分主要包括實訓(xùn)平臺、SCARA機器人、六關(guān)節(jié)機器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉(zhuǎn)換臺等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他實訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設(shè)備。數(shù)字化部份主要包括在虛擬環(huán)境中同步構(gòu)建與真實環(huán)境一致的虛擬實訓(xùn)裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執(zhí)行器等虛擬控制單元，構(gòu)建完成的數(shù)字化設(shè)備。真實環(huán)境的設(shè)備與虛擬環(huán)境下的設(shè)備并不獨立運行仿真，可同步的實現(xiàn)硬在環(huán)和軟在環(huán)的雙向控制驗證實訓(xùn)達到真正的數(shù)字孿生。

本應(yīng)用平臺適合應(yīng)用型本科、中高職院校的工業(yè)機器人技術(shù)、工業(yè)機器人安裝與維護、機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用的實訓(xùn)教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的工業(yè)機器人實操、技能鑒定考核。利用LG-16S型工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用平臺，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個近乎于實際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力，工業(yè)機器人與PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面的技能得到更好的訓(xùn)練；

本應(yīng)用平臺可以完成多類行業(yè)典型應(yīng)用任務(wù)，如食品分揀與包裝、鍵盤組裝生產(chǎn)線、電器裝配、鋰電池封裝、聯(lián)軸器制造和檢測。

二、技術(shù)參數(shù)

1.?交流電源：220VAC±10%? 50 Hz；

2.?溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3.?外形尺寸：長×寬×高=2000mm×1400mm×1500mm

4.?整機功耗：≤1.5 kW；

5.?安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。