一、設(shè)備概述 該實訓(xùn)系統(tǒng)主要通過MES系統(tǒng)下單、監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集完成手電筒的安裝、檢測及入庫等操作。手電筒由4種零件組成，分別放置在4種出庫零件盒里，一起放置在出庫倉庫，通過手持掃描槍掃描將庫位、材料信息傳給MES系統(tǒng)，控制零件出庫信息，出庫倉庫外安裝防護欄，起防護作用。1號機器人既出庫機器人接收到MES系統(tǒng)給定的庫位、材料信息后把倉庫里的物料搬運到輸送帶上，通過視覺檢測，檢測出零件類型的區(qū)別，以及是否與MES系統(tǒng)給定的材料信息一致，若材料信息一致由搬運單元搬運到不同的裝配臺上。若材料信息不一致由搬運單元機器人放回原出庫位，機器人2號3號機器人分別抓取不同的零件進行裝配。裝配的同時，由打包單元機械手抓取成品盒于滑軌工作臺上，滑軌移動至機器人放置部位，由機器人把裝配好的手電筒放入成品盒，放置完成滑軌返回初始位置。另一機械手抓取成品蓋進行組裝。完成后把成品放入輸送帶，輸送帶將成品傳送到在激光打標機處，激光打標機將接受到的MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)打印到成品上，打標完成后，由掃碼器進行掃描確認數(shù)據(jù)是否與MES系...