一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

LGY-ZD012A型自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備主要由ABB機(jī)器人、機(jī)器人控制器、激光打標(biāo)機(jī)、移載式AGV智能小車、機(jī)器人履帶、傳送帶、激光雕刻加工工作臺(tái)、工件夾具、物料運(yùn)輸托盤(pán)、電氣控制臺(tái)、電腦工作臺(tái)、安全光幕護(hù)欄等組成。

??該設(shè)備主要由出庫(kù)入庫(kù)部分，裝配部分，檢測(cè)與打標(biāo)部分，還有傳送部分與智能運(yùn)輸部分組成。

1.出庫(kù)入庫(kù)部分：

??出庫(kù)入庫(kù)主要由一號(hào)機(jī)器人完成，首先一號(hào)機(jī)器人將裝配原材料從原材料倉(cāng)庫(kù)取出依次放置在傳送帶上，放置完成后機(jī)器人通過(guò)行走軸運(yùn)動(dòng)到入庫(kù)部分等待下一步指令。

2.裝配部分：

??裝配工作主要由二號(hào)機(jī)器人負(fù)責(zé)，當(dāng)一號(hào)機(jī)器人將原材料放置在傳送帶上后機(jī)器人發(fā)給PLC信號(hào)傳送帶開(kāi)始工作，傳送帶將原材料輸送至二號(hào)機(jī)器人處，二號(hào)機(jī)器人將原材料抓取至裝配臺(tái)處開(kāi)始裝配，基本裝配完成后機(jī)器人自動(dòng)更換鎖螺絲夾具，完成最后的鎖螺絲工作，再更換回裝配夾具將裝配完成的成品材料放置在輸送帶上。

3.檢測(cè)與打標(biāo)部分：

??檢測(cè)與達(dá)標(biāo)部分主要由三號(hào)機(jī)器人負(fù)責(zé)，當(dāng)二號(hào)機(jī)器人將裝配完成的成品放置在輸送帶時(shí)機(jī)器人發(fā)給PLC信號(hào)使輸送帶將成品輸送至三號(hào)機(jī)器人處，三號(hào)機(jī)器人將物料抓取至檢測(cè)站檢測(cè)，檢測(cè)完成后機(jī)器人將成品抓取至激光打標(biāo)機(jī)處，激光打標(biāo)機(jī)給成品打上合格標(biāo)簽后機(jī)器人將物料抓取至智能AGV小車上。

4.輸送部分：

輸送部分由傳送帶和變頻器組成，主要負(fù)責(zé)整個(gè)裝配線各個(gè)功能的銜接。

5.智能運(yùn)輸部分：

智能運(yùn)輸部分由AGV小車組成，當(dāng)AGV檢測(cè)到物料放置在小車上時(shí)小車沿著既定的磁條軌道進(jìn)行運(yùn)動(dòng)并且執(zhí)行預(yù)設(shè)的指令，當(dāng)小車運(yùn)行到一號(hào)機(jī)器人等待的位置時(shí)，發(fā)出無(wú)線信號(hào)給PLC，PLC再將指令發(fā)送給一號(hào)機(jī)器人，一號(hào)機(jī)器人從AGV上抓取物料后放置在成品倉(cāng)庫(kù)里完成一個(gè)周期。

三、技術(shù)參數(shù)

1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；

3.外形尺寸（含防護(hù)欄）：長(zhǎng)×寬×高=（9000×6000×2000）mm

4.整機(jī)功耗：≤6kW

5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。