一、設(shè)備要求
? ? LGY-BC08B型工業(yè)機器人應(yīng)用編程實訓(xùn)考核裝置以模塊化設(shè)計，用戶可在該實訓(xùn)考核裝置進(jìn)行初級、中級實訓(xùn)考核。設(shè)備應(yīng)至少包含以下內(nèi)容：六軸工業(yè)機器人、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺、快換工具模塊、樣件套裝、軌跡模塊、繪圖模塊、搬運模塊、通用電氣接口套件、外圍控制套件、碼垛模塊、裝配模塊、井式供料模塊、倉儲模塊、皮帶運輸模塊、RFID模塊、視覺檢測模塊、多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊、對弈模塊、七巧板拼圖模塊、變位機模塊、行走軸模塊、指紋上電智能系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、計算機與桌椅、無油靜音氣泵、虛擬調(diào)試軟件、三維設(shè)計軟件、考評系統(tǒng)。
二、技術(shù)指標(biāo)
1、輸入電源：AC 220V±10% ?50HZ
2、輸入功率：≤5 kw
3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃；2） 相對濕度：≤90%（+20℃）；3） 海拔高度：≤4000m ；4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、單臺設(shè)備外形尺寸（長×寬×高）：1300mm×1200mm×1500mm（±5%）；?
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、各模塊技術(shù)要求
1、六軸工業(yè)機器人
1.負(fù)載能力：≥4kg
2.工作半徑：≥550mm
3.重復(fù)定位精度：≥0.02mm
4.最大動作范圍：
軸 1 旋轉(zhuǎn)：340°
軸 2 手臂：230°
軸 3 手臂：402°
軸 4 手腕：380°
軸 5 彎曲：240°
軸 6 翻轉(zhuǎn)：720°
5.最大動作速度
J1 軸臂旋轉(zhuǎn)：460°/s
J2 軸臂前后：460°/s
J3 軸臂上下：520°/s
J4 軸腕旋轉(zhuǎn)：560°/s
J5 軸腕彎曲：560°/s
J6 軸腕扭轉(zhuǎn)：900°/s
6.防護(hù)等級：≥IP67
7.機器人本體重量：≥20kg
8.額定電源電壓： 單相AC 200~230V ，50/60Hz
9.安裝：任意角度
10.環(huán)境溫度（機器人本體）：5-45℃
11. 機器人控制柜
11.1機器人控制器尺寸（mm）：≥470*322*400mm
11.2 控制器重量：≥40kg
11.3允許環(huán)境溫度：
運轉(zhuǎn)時 0~45℃；運輸和儲藏時 20~+60℃；溫度系數(shù)≤0.3℃/min
11.4防護(hù)等級：IP20
12.示教器
12.1尺寸（mm）≥280×200×130
12.2.屏幕尺寸：≥4.3〞
12.3.重量：≥1.0kg
2、標(biāo)準(zhǔn)實訓(xùn)臺?
1.實訓(xùn)臺尺寸（mm）：≥1300×1200×880mm
2.模塊固定板:多個?
3.快速電氣接口數(shù)量量：≥8 組
4.快速氣路接口數(shù)量 ：≥3組
5.主電源：單相 AC220V?
6.控制電源：DC24V?
7.氣源輸出壓力：≥0.5Pa；
3、快換工具模塊
1.快換支架?
支架外形尺寸（mm）：≥300× 155×320mm?
容量：2個快換工具?
2.快換盤： 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機構(gòu)合金鋼?
承重：5kg?
允許力矩：40Nm?
工作壓力：0.3-1Mpa?
重量：1.0kg?
3.單吸盤工具
吸盤盤徑：20mm?
吸附力≥10N?
配正空發(fā)生器和電磁閥?
4.手爪工具?
氣缸缸徑：多種類型
5.無源工具?
工具類型：繪圖筆，金屬筆，
4、樣件套裝
1.裝配套件：?
數(shù)量：9 套?
尺寸：≥高55mm，φ31mm
顏色種類：2 種（紅、黃）?
2.碼垛矩形套件：?
顏色種類：2 種（紅、藍(lán)）?
尺寸：≥60×30×10mm?
數(shù)量：8 個?
3.碼垛方形套件：?
顏色種類：2 種（紅、藍(lán)）?
尺寸：30×30×10mm?
數(shù)量：16 個?
5、軌跡模塊?
1.軌跡模塊尺寸（mm）：≥ 320×300×104mm；?
2.預(yù)設(shè)圖案：三角形、圓形、風(fēng)車圖案、凹字形圖案、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系?
6、繪圖模塊
1.外形尺寸：≥360×280×70mm；?
2.底座尺寸：≥360×280×10mm?
3.圖樣張數(shù)：10 張?
7、搬運模塊
1.外形尺寸：≥230×220×170mm；?
2.底座尺寸：≥230×220×10mm?
3.可容納零件個數(shù)：16 個?
4.排列形式：4行 4 列
8、通用電氣接口套件
1.模塊電氣標(biāo)準(zhǔn)接口?
24VDC 供電端口數(shù)量：IO?
通道數(shù)：DI/DO，AI/AO?
2.數(shù)字量擴展模塊?
電源電壓：DC24V?
數(shù)字量通道：16DI/DO?
3.以太網(wǎng)交換機?
電源電壓：DC24V?
端口數(shù)量：8
9、外圍控制器套件
1）可編程控制器
1. 用戶存儲器容量：100K/4MB?
2.數(shù)字量通道：14DI/10DO?
3.模擬量通道：2AI/AO ?AI(0-10v) AO(0-20mA)?
4.位存儲器容量 ：8192byte?
5. 布 爾 運 算 執(zhí) 行 速 度 ： 0.08us/指令?
6.移動字執(zhí)行速度 ：1.7us/指令?
7.實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度： 2.3us/指令?
8.以太網(wǎng)端口數(shù)：2?
9.數(shù)據(jù)傳輸率 ：10/100Mb/s?
2）觸摸屏
1.屏幕尺寸：7 英寸
2.分辨率 800×480 像素?
3.色彩：65535?
4.電壓范圍：19.2—28.8V DC?
5.以太網(wǎng)端口數(shù)：2?
6.防護(hù)等級 IP 65?
7.用戶數(shù)據(jù)可儲存：10Mbyte
10、碼垛模塊
1.外形尺寸（mm）：≥320×240×164mm
2.底座尺寸（mm）：≥320×240×10mm
3.碼垛位置：2 個?
4.零件容量：矩形工件8個或方形工件16個，可混裝?
11、裝配模塊
1. 模塊外形尺寸：≥240×180×167mm
2.底座尺寸：≥240×180×10mm
3.雙軸氣缸行程：100mm
4.V 型塊固定夾持范圍：φ75mm ～ φ95mm
12、井式供料模塊
井式供料機構(gòu)尺寸：≥300×160×420mm
有機玻璃管尺寸：φ45×160mm?
13、倉儲模塊
1.外形尺寸(mm)：≥ 300×220×427mm?
2.底座尺寸(mm)：≥300×220×10mm ?
3.布置形式：2 行 3 列;?
4.兼容工件種類：≥2 種；
14、皮帶運輸模塊
1.外形尺寸（mm）：≥400×200×180mm
2.底板尺寸（mm）：≥400×160×10mm?
3.輸送機長度：≥400mm?
4.有效工作寬度：≥60mm?
5.最高速度 ：4m/min?
6.電源電壓：AC220V?
7.調(diào)速器
電壓：單相 AC220V?
頻率：50/60Hz?
工作環(huán)境：溫度：-10c°~+50c° ，?
濕度<90%?
15、RFID 模塊
1.外形尺寸（mm）：≥240×160×130mm
2.底座尺寸（mm）：≥240×160×10mm
3.讀寫器支撐件尺寸（mm）：≥40×25×120mm
4.通訊接口：RS485
5.RFID參數(shù)
? ?工作頻率：13.56MHz
? ?最大讀寫距離：115mm
? ?尺寸：65*40*40mm
? ?防護(hù)等級：IP67
16、視覺檢測模塊
1. 模塊外形尺寸： ≥340x246x590mm
2. 底板尺寸：≥340x240x10mm?
3.工業(yè)相機型號MV-CE050-30UC
彩色相機
尺寸：≥29 mm×29 mm×30 mm
鏡頭接口：C-Mount
分辨率：2592×1944
數(shù)據(jù)接口：USB3.0
傳感器類型：CMOS，卷簾快門
工作溫度 0 ~ 50℃，儲藏溫度-30 ~ 70℃
4.鏡頭：MVL-MF1220M-5M
5.視覺控制器：MV-VB2210-120G
處理器：Intel E3845，4 核 1.91GHz
串口：1 路半雙工 RS-485，1 路 RS-232
網(wǎng)絡(luò)接口：3 個標(biāo)準(zhǔn) RJ45 Intel I210 千兆網(wǎng)口
USB 接口：1 個 USB3.0 接口，3 個 USB2.0 接口，支持?jǐn)U展 1 個內(nèi)置 USB2.0 接口
外形尺寸：134.8 mm * 91 mm * 45 mm
重量：約 650 g
供電：DC 24 V/2.5 A
典型功耗：≤34 W
6.光源:白色漫射 LED 環(huán)形燈?
7.算法平臺軟件：MV-VM-6000
8.稱重單元
稱重區(qū)域：≤φ100mm
稱重范圍：0-1000g
供電：18-30VDC
精度：0.005%
17、多工位旋轉(zhuǎn)供料模塊
1.模塊外形（mm）：φ≥300×256mm?
2.速度：45o/s；?
3.負(fù)載：50kg；?
4.驅(qū)動：步進(jìn)電機+諧波減速器；?
5.諧波減速器減速比 60?
6.轉(zhuǎn)盤直徑：φ100mm。?
7.分辨率：0.01°?
8.最高頻率 20kHz?
18、對弈模塊
1.外形尺寸（mm）：≥300×240×180mm
2.棋盤格數(shù)：7行 7列
19、七巧板拼圖模塊
1.外形尺寸（mm）：≥300×235×153mm
20、變位機模塊
1.外形尺寸：≥451×260×253mm ?
2.翻轉(zhuǎn)尺寸：255×200×12mm?
3.行程：±180°；?
4.最高速度：10°- 30°/s；?
5.驅(qū)動方式：交流伺服 ?
6.伺服驅(qū)動器：?
使用溫度 0 ℃～40 ℃（無凍?
結(jié)）?
保存溫度－20 ℃～60 ℃?
驅(qū)動功率≥200w?
供電方式單相交流 220v?
帶有以太網(wǎng)接口?
帶有 rs485接口、支持 modbus 通訊協(xié)議。?
支持 23bit 絕對值編碼器?
帶有絕對位置控制功能?
支持后臺電腦軟件進(jìn)行要求調(diào)試。?
7.伺服電機：?
功率≥200w?
最大轉(zhuǎn)速 3000rpm?
帶有 23bi t 絕對值編碼器?
21、行走軸模塊
1. 傳動方式：絲桿滑塊；?
2. 絲桿導(dǎo)程：≥10mm；?
3. 行程：≥600mm；?
4. 速度：≥10mm/s；?
5. 行走軸機器人底座安裝尺寸(mm)：150×150×15?
6.伺服驅(qū)動器：?
使用溫度 0 ℃～40 ℃（無凍結(jié)）?
保存溫度－20 ℃～60 ℃?
驅(qū)動功率≥200w?
供電方式單相交流 220v?
帶有以太網(wǎng)接口?
帶有 rs485、rs232 接口、支持 modbus 通訊協(xié)議。?
支持 23bit 絕對值編碼器?
帶有絕對位置控制功能?
支持 后臺電腦軟件進(jìn)行要求調(diào)試。?
7.伺服電機：?
功率≥200w
最大轉(zhuǎn)速≥ 3000rpm?
帶有 23bit 絕對值編碼器。?
22、智能監(jiān)控系統(tǒng)
1.最大分辨率：≥1920×1080
2.像素：200萬
3.鏡頭焦距：2.8~12mm
4.旋轉(zhuǎn)范圍：水平：0°～255°
垂直：0°~+90°
5.支持3D定位
6.日夜轉(zhuǎn)換：ICR自動切換
7.產(chǎn)品尺寸（長×寬×高）：≥89mm×122mm×122mm
8.接口類型：1個（內(nèi)置RJ-45網(wǎng)口，支持10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）
23、無油靜音氣泵
電 源：220V
額定功率：≥560W
排氣量：≥ 58L/min
最高排氣壓力：≥0.8MPa
儲氣罐容量：≥ 23L
重 量：≥25KG
噪 音：≤56dB
24、教學(xué)配套資源
包含設(shè)備IO信號表、PLC 函數(shù)庫說明書、設(shè)備實訓(xùn)指導(dǎo)書、虛擬調(diào)試軟件實訓(xùn)指導(dǎo)書、PLC編程手冊、視覺算法平臺指導(dǎo)手冊、設(shè)備配套教師學(xué)生手冊、SIMATIC HMI 操作手冊、伺服系統(tǒng)手冊，機器人操作手冊、設(shè)備數(shù)據(jù)接口器說明、桌面工作臺中繼端子臺信號表等。配套教材、在線課程、電氣原理圖、氣動原理圖、設(shè)備說明書。