LG-ZQC06型 自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
LG-ZQC06型 自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。整套由一臺(tái)PLC控制，將幾個(gè)單元模塊串聯(lián)一起，可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
LG-ZQC06型 自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備是由旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)推料單元、裝配實(shí)訓(xùn)模塊、直線輸送單元、激光實(shí)訓(xùn)模塊、產(chǎn)品換線單元、噴涂烘烤單元、烘烤單元、車(chē)輪組裝單元、機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)、立體存儲(chǔ)單元、狀態(tài)顯示單元共同組成
三、基本參數(shù)
1.設(shè)備尺寸：4800mm × 1200mm ×800mm(長(zhǎng)×寬×高)
2.系統(tǒng)電源：?jiǎn)蜗嗳€制 AC220V±5%
3.額定功率：1.9KW
4.設(shè)備重量：600kg
5.環(huán)境濕度：≤85%
6.安全保護(hù)功能：急停按鈕，漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，接地保護(hù)
四、配置清單
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序號(hào) |
物料名稱(chēng) |
參 數(shù) |
單位 |
數(shù)量 |
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1 |
工業(yè)機(jī)器人 |
1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)： （1）自由度：6自由度 （2）驅(qū)動(dòng)方式：全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) （3）負(fù)載能力：額定3KG （4）最大6KG （5）重復(fù)定位精度：±0.05mm （6）每軸運(yùn)動(dòng)范圍： 關(guān)節(jié)1 ?±170° 關(guān)節(jié)2 ?±110° 關(guān)節(jié)3 ??+40°/-200° 關(guān)節(jié)4 ??±185° 關(guān)節(jié)5 ??±120° 關(guān)節(jié)6 ??±360° （7）每軸運(yùn)動(dòng)速度 關(guān)節(jié)1 ?370°/s 關(guān)節(jié)2 ?370°/s 關(guān)節(jié)3 ?430°/s 關(guān)節(jié)4 ?300°/s 關(guān)節(jié)5 ?460°/s 關(guān)節(jié)6 ?600°/s （8）最大扭矩： 關(guān)節(jié)5 ??35Nm ? 關(guān)節(jié)6 ??24Nm （9）最大工作半徑：≧590mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式: 示教再現(xiàn)/編程 （12）供電電源: 兩相/220V/50Hz |
套 |
3 |
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2 |
PLC |
西門(mén)子smart200PLC ST60 |
套 |
1 |
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? |
可編程控制器（包含自動(dòng)化程序，控制板單元） |
1.接線板：鋁型材+鈑金結(jié)構(gòu)，表面噴塑處理。 2.尺寸600mm×600mm。 3.用來(lái)安裝 PLC、空氣開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣器件。4.按鈕控制單元，按鈕盒尺寸 200×100×150 |
? |
? |
|
3 |
觸摸屏（含程序） |
1.昆侖通態(tài)TPC7032KT 2.可以控制設(shè)備的運(yùn)行模式，監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，7寸液晶顯示，帶有工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 等接口 |
套 |
1 |
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4 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
4.桌面上用于安裝各實(shí)訓(xùn)模塊，可根據(jù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)隨意調(diào)整模塊安裝位置。 |
套 |
1 |
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5 |
直線輸送單元 |
長(zhǎng) 1300mm， |
套 |
2 |
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6 |
旋轉(zhuǎn)倉(cāng)儲(chǔ)推料單遠(yuǎn) |
由五個(gè)氣缸構(gòu)和型材與亞克力板構(gòu)成，單元尺寸500×300×700 |
套 |
1 |
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7 |
噴涂烘烤單元 |
亞克力擋板，鋁型材框架，噴涂氣嘴構(gòu)成， |
套 |
1 |
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8 |
車(chē)輪組裝單元 |
四工位出料系統(tǒng)，四工位定位氣缸，鋁板尺寸 320×220×80 |
套 |
1 |
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9 |
? 立體存儲(chǔ)單元 |
由兩個(gè)直線氣缸和鋁型材亞克力框架構(gòu)成，尺寸，320×320×50，氣缸對(duì)汽車(chē)成品進(jìn)行歸位存儲(chǔ)，每個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)帶有獨(dú)立檢測(cè)傳感器，檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)物料情況 |
? 套 |
? 1 |
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10 |
碼垛實(shí)訓(xùn)模塊 |
機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)，由機(jī)器人和推料機(jī)構(gòu)組成，碼垛倉(cāng)儲(chǔ)尺寸 700×700×600 |
套 |
1 |
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11 |
激光實(shí)訓(xùn)模塊 |
模擬激光焊接模塊，激光模塊安裝在機(jī)器人末端 |
套 |
1 |
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12 |
裝配實(shí)訓(xùn)模塊 |
模擬機(jī)器人裝配模塊，裝配模塊尺寸700×700×600 |
套 |
1 |
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13 |
烘烤單元 |
用 24V LED 燈條模擬工業(yè)烘烤 |
套 |
1 |
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14 |
狀態(tài)顯示單元 |
三色報(bào)警燈構(gòu)成，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài) |
套 |
3 |
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15 |
產(chǎn)品換線單元 |
由三個(gè)直線氣缸構(gòu)成，用于對(duì)物料的變位輸送 |
套 |
1 |
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16 |
靜音氣泵 |
功率≥550W；排氣量≥118L/min；轉(zhuǎn)速≥1400rpm；儲(chǔ)氣罐≥24L。 |
臺(tái) |
1 |
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17 |
工具箱 |
400×200×200mm |
個(gè) |
1 |
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18 |
數(shù)字萬(wàn)用表 |
? |
個(gè) |
1 |
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19 |
尖嘴鉗 |
6 寸 |
把 |
1 |
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20 |
斜口鉗 |
6 寸 |
把 |
1 |
|
21 |
老虎鉗 |
8 寸 |
把 |
1 |
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22 |
螺絲刀 |
大十字（6.0*100mm) |
把 |
1 |
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23 |
螺絲刀 |
大一字(6.0*100mm) |
把 |
1 |
|
24 |
螺絲刀 |
小十字(3.0*75mm) |
把 |
1 |
|
25 |
螺絲刀 |
小一字(3.0*75mm) |
把 |
1 |
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26 |
內(nèi)六角扳手 |
M1.5—M10 9 件套 |
套 |
1 |
|
27 |
剝線鉗 |
? |
把 |
1 |
|
28 |
壓線鉗 |
HSC8 6-4 |
把 |
1 |
|
29 |
PU 氣管剪刀 |
? |
條 |
1 |
|
30 |
鐘表起子 |
6 件套 |
套 |
1 |
|
31 |
活動(dòng)扳手 |
6 寸（150×19） |
把 |
1 |
