序號(hào)

類(lèi)別

名稱(chēng)

數(shù)量

備注

結(jié)構(gòu)

落地式網(wǎng)孔掛板

1

嵌入式車(chē)載終端

智能網(wǎng)關(guān)（板載WiFi/BT模塊、7寸1024*600電容觸摸顯示屏）

1

網(wǎng)關(guān)喇叭

1

4G移動(dòng)通訊模塊（安裝在A9背面）

1

含4G天線

GPS/Beidou定位模塊（安裝在A9背面）

1

含GPS天線

Zigbee通訊模塊（安裝在A9背面）

1

車(chē)載監(jiān)控設(shè)備

Zigbee協(xié)調(diào)器

1

Zigbee溫濕度節(jié)點(diǎn)

1

ZigBee光照度節(jié)點(diǎn)

1

ZigBee空氣質(zhì)量（PM2.5）節(jié)點(diǎn)

1

ZigBee胎壓監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)

4

稱(chēng)重傳感器裝置（10kg）

4

ZigBee一氧化碳節(jié)點(diǎn)

1

ZigBee二氧化碳節(jié)點(diǎn)

1

CAN車(chē)速油耗模擬節(jié)點(diǎn)

1

直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪

1

高清模擬攝像頭

2

ZigBee通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn)

1

ZigBee聲光控制節(jié)點(diǎn)

1

軟件系統(tǒng)

智能車(chē)載導(dǎo)航終端管理軟件

1

智能車(chē)載Web端監(jiān)控平臺(tái)

1

外網(wǎng)部署

附件

CC2530-Debugger調(diào)試器

1

含10芯排線

JLink仿真器

1

含20芯排線

程序下載調(diào)試板

1

含10芯排線

方口USB數(shù)據(jù)線

1

Micro USB數(shù)據(jù)線

1

USB轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換器

1

TF卡讀卡器

1

TF卡

1

序號(hào)

名稱(chēng)

詳細(xì)參數(shù)

整體功能要求

采用落地式網(wǎng)孔掛板，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)亞克力基板固定在車(chē)輛分解圖上。

節(jié)點(diǎn)可自由拆卸，自由組合，既能在網(wǎng)板上形成完整的車(chē)載系統(tǒng)，又可以獨(dú)立成為一個(gè)實(shí)驗(yàn)單元。

主要包括高性能車(chē)載導(dǎo)航終端，傳感器節(jié)點(diǎn)，行車(chē)記錄儀，倒車(chē)影像儀，GPS/北斗雙模定位模塊以及4G移動(dòng)通信模塊。

傳感器節(jié)點(diǎn)包含溫濕度、光照度、空氣質(zhì)量PM2.5濃度、胎壓、尾氣CO濃度、CO2濃度、車(chē)速油耗以及行駛方向等監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是獨(dú)立的模塊。

能夠進(jìn)行ZigBee、WiFi、藍(lán)牙、以太網(wǎng)、CAN、232、485通信。

系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，提供免費(fèi)云服務(wù)平臺(tái)，支持本地車(chē)載終端和WEB端進(jìn)行車(chē)輛環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

具體功能應(yīng)包括：

（1）車(chē)內(nèi)環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

（2）數(shù)據(jù)查詢(xún)與告警處理

（3）歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出

（4）行車(chē)記錄儀與倒車(chē)影像監(jiān)控

（5）遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控

（6）車(chē)輛實(shí)時(shí)定位

（7）車(chē)載導(dǎo)航與語(yǔ)音播報(bào)

提供各個(gè)節(jié)點(diǎn)或設(shè)備的電路原理圖、通信協(xié)議文檔、Zigbee組網(wǎng)案例、CAN通信案例、Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)等實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。

高性能車(chē)載導(dǎo)航終端

用于管理ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)、CAN總線傳感器，配置接入云平臺(tái)，與云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

主要包含

采用Android軟件開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)處理ZigBee傳感器采樣數(shù)據(jù)；使用CAN總線接口，實(shí)時(shí)接收CAN傳感器節(jié)點(diǎn)上報(bào)的數(shù)據(jù)；軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶(hù)端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

智能車(chē)載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)控制軟件主要功能包括：地圖定位及導(dǎo)航、Zigbee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、參數(shù)配置、設(shè)備添加、行車(chē)記錄儀、倒車(chē)影像等。

1）核心板

內(nèi)核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調(diào)，最大1.6GHz；

內(nèi)存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz；

eMMC存儲(chǔ)：8GB/16GB/32GB，標(biāo)配8GB，滿(mǎn)足大容量需求；

GPU：MAIL-400，3D圖形加速；

編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼；

音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動(dòng)，一路PCM可提供給MODEM和藍(lán)牙耳機(jī)；

RGB顯示：24位RGB888，最大支持1920*1080；

HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080；

LVDS：?jiǎn)瓮ǖ溃畲笾С?/span>1920*1080；直接與LVDS屏連接，不需加任何轉(zhuǎn)換芯片；

GMAC：支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片，支持10/100/1000M；

觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點(diǎn)以上觸摸；

RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為[email protected]，用戶(hù)常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時(shí)間達(dá)15年之久。

I/O電平3.3V，符合當(dāng)前IO電平，不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；

所有I/O具有中斷功能；

具有6路UART，其中UART1為五線制，符合更多應(yīng)用；

核心板提供加密IC，給用戶(hù)唯一標(biāo)識(shí)的串碼，便于用戶(hù)產(chǎn)生MAC地址和標(biāo)識(shí)產(chǎn)品。

電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V；

采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏蔽高速信號(hào)線，減少EMI的產(chǎn)生。

帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。

2）底板

采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。

多點(diǎn)觸摸電容顯示屏：1個(gè)，TFT IPS LCD，分辨率1024*600；

顯示接口：標(biāo)配2.0間距20P標(biāo)準(zhǔn)LVDS接口1個(gè)，板載HDMI接口個(gè)，板載LCD接口1個(gè)；

模擬攝像頭接口：1個(gè)，支持PAL和NTSC制式；

CMOS攝像頭接口：1個(gè)，支持500M像素OV5642；

數(shù)據(jù)接口：集成兩通道USB2.0 HOST USB-A座 2個(gè)，可接U盤(pán)鼠標(biāo)；1路MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個(gè)；

以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)：100M以太網(wǎng)接口1個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)RJ45；

WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n；

BlueTooth：藍(lán)牙4.0支持，串口相連；

串口232：RS232 DB9 2路；

串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器；

TF卡接口：1個(gè)；

SIM卡接口：1個(gè)；

MODEM：標(biāo)準(zhǔn)Minipci-E接口，支持3G和4G，與SIM卡一同使用實(shí)現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能；

按鍵：音量增減鍵，復(fù)位按鍵，電池休眠喚醒按鍵；

撥動(dòng)開(kāi)關(guān)：電源開(kāi)關(guān)，BT與TTL UART切換開(kāi)關(guān)，232/485切換開(kāi)關(guān)；

音頻接口：1.5W喇叭1個(gè)，1個(gè)音頻輸出接口，1個(gè)MIC接口；

視頻接口：1路模擬高清攝像頭輸入接口，可與四通道視頻轉(zhuǎn)換模塊連接，自由切換；

LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態(tài)燈，電源燈，系統(tǒng)指示燈；

電源：5V電源輸入，過(guò)壓保護(hù)，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測(cè)；

板載1路CAN總線、1路485總線等現(xiàn)場(chǎng)總線接口，板載1組24P排線接口，含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART，用于外部功能擴(kuò)展。

默認(rèn)板載WiFi/BT二合一通訊模塊、ZigBee通訊模塊；

可選配4G移動(dòng)通信模塊、GPS定位模塊。

★支持Linux系統(tǒng)與Android系統(tǒng)一鍵切換。

3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊

該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍(lán)牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。

模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線，用于無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)。

WiFi性能參數(shù)：

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率；

通信速率：802.11n時(shí)，為72.2Mbps，802.11g時(shí)，為54Mbps，802.11b時(shí)，為11Mbps；

頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）；

信道數(shù)量：2.4GHz，Ch1~Ch14；

調(diào)制技術(shù)：802.11b時(shí)，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時(shí)，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK；

通訊接口：SDIO；

藍(lán)牙性能參數(shù)：

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Bluetooth V4.2；

通信速率：1、2、3Mbps，高達(dá)4Mbps；

頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz；

信道數(shù)量：79路信道；

調(diào)制技術(shù)：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK；

通訊接口：UART/PCM；

工作電壓：3.3VDC供電；

工作溫度：-30℃~85℃；存儲(chǔ)溫度：-40℃~85℃；

工作濕度：10%~95%，無(wú)凝露； 

4）4G移動(dòng)通訊模塊

采用標(biāo)準(zhǔn)的Mini PCIe封裝，同時(shí)支持LTE，UMTS和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，最大上行速率為50Mbps，最大下行速率為100Mbps。

兼容現(xiàn)存的EDGE和GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，確保在缺乏3G和4G網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也能正常工作。

EC20 Mini PCIe支持接收分集技術(shù)，在終端設(shè)備上安裝2個(gè)不同的蜂窩天線，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)可靠的無(wú)線連接。它通過(guò)多輸入多輸出技術(shù)（MIMO）降低誤碼率，改善通信質(zhì)量。同時(shí)，EC20 Mini PCIe結(jié)合了高速無(wú)線連接與內(nèi)置多星座高精度定位SPS+GLONASS接收器。

頻段:FDD LTE:B1/B3/B8,TDD LET:B38/B39/B40/B41,TDSCDMA:B34/B39，UMTS:B1/B8，GSM:900/1800MHz；

頻帶寬度：1.4/3/5/10/15/20MHz；

數(shù)據(jù)速率： LTE-FDD:下行100Mbps，上行50Mbps，LTE-TDD:下行61Mbps,上行18Mbps；DC-HSPA+:下行42Mbps，上行5.76Mbps；UMTS：下行384kbps，上行384Kbps;EDGE:下行236.8Kbps，上行236.8Kbps；GPRS：下行85.6Kbps，上行85.6Kbps；

音頻：語(yǔ)音解碼模式：HR,FR,EFR,AMR,AMR-WB；回聲消除，噪聲抑制；

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：內(nèi)置豐富的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，TCP/UDP/PPP/FTP/HTTP/SMTP/MMS/SSL，集成多個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口；

天線：DL MIMO 2*2；

供電電壓：3.0V~3.6V,3.3V典型值；

工作溫度：-40℃~+80℃；

AT命令控制：3GPP TS27.007 以及增強(qiáng)型AT命令。

5）GPS定位模塊

具有高靈敏度、低功耗、小型化、小靜態(tài)漂移、高精度定位的特點(diǎn)；

性能參數(shù)：

22個(gè)跟蹤通道，66個(gè)捕獲通道；

頻率：GPS L1 1575.42MHz，C/A碼；

支持WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN；

跟蹤靈敏度：-165dBm；

捕獲靈敏度：-148dBm；

冷啟動(dòng)：23s（開(kāi)闊天空）；溫啟動(dòng)：2-3s；熱啟動(dòng)：<1s；

定位精度：3m（CEP50 without SA），2.5m（SBAS）；

定位精度：3s；

速度精度：0.1m/s；時(shí)間脈沖：100m/s；最大更新速率：10Hz；

數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183，可定制；

運(yùn)行限制：高度<18000m，速度<515m/s，加速度<4g；

電源：3.0~4.2V；

功耗：50mw；

VBAT：7uA；

功能接口：2個(gè)UART接口，1個(gè)SPI接口，1個(gè)USB接口；

工作溫度：-40~85℃，儲(chǔ)存溫度：-40~85℃；

封裝：SMD；

標(biāo)準(zhǔn)：符合RoHs；

無(wú)線類(lèi)型：支持無(wú)源、有源天線；

ZigBee協(xié)調(diào)器

結(jié)構(gòu)：由ZigBee通訊模塊和底板組成；

通信模塊：通過(guò)單排針與底板連接，默認(rèn)采用2.4G板載天線通信；預(yù)留膠棒天線接口；可更換相同尺寸的藍(lán)牙通訊模塊；

底板：通過(guò)兩側(cè)雙排針與嵌入式網(wǎng)關(guān)連接，具有RS232、TTL UART、藍(lán)牙三種傳輸選擇跳線；匯聚信息既可通過(guò)TTL電平的UART接口接入嵌入式網(wǎng)關(guān)，也可通過(guò)RS232電平轉(zhuǎn)換芯片與DB9接口接入網(wǎng)關(guān)或上位機(jī)PC

底板具有1個(gè)CC2530燒寫(xiě)接口，2個(gè)傳輸指示燈，3個(gè)狀態(tài)指示燈、3個(gè)功能按鍵，1個(gè)復(fù)位按鍵，1個(gè)電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān)；

功能：用于建立無(wú)線ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)，匯聚、分析傳感器信息，并與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

射頻芯片：CC2530；

Flash容量：≧128KB；

RAM容量：8K的RAM；

數(shù)據(jù)通訊接口：RS232或TTL UART接口；

天線接口：2.4G板載天線；

協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.15.4；

協(xié)議棧：默認(rèn)采用ZigBee 2007，兼容ZigBee2006，TinyOS等；

傳輸速率：無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸速率約為20~250kbps；

通信距離：室內(nèi)30~50m，室外90~200m；

工作電壓：供電電壓典型值默認(rèn)DC 5V。

工作電流：<120mA；

供電方式：支持插針式供電、獨(dú)立供電兩種方式；

空氣溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)

用于檢測(cè)車(chē)內(nèi)相對(duì)濕度和溫度，全量程校準(zhǔn)，全靜態(tài)時(shí)序控制，兩線制數(shù)字格式輸出，具有自動(dòng)休眠功能，體積小功耗低，測(cè)量精度高；

采用貼片型溫濕度傳感器芯片；

通訊接口：兩線制數(shù)字接口（SCL、SDA），直接與微控制器相連，響應(yīng)速度快；

測(cè)量方式：請(qǐng)求式測(cè)量，自動(dòng)休眠，超低能耗；全標(biāo)定輸出，無(wú)需重新校準(zhǔn)；

濕度測(cè)量范圍：0~100%RH；

溫度測(cè)量范圍：-40~123.8℃；

濕度測(cè)量精度：±4.5%RH；

溫度測(cè)量精度：±0.5℃；

響應(yīng)時(shí)間：8s(tau63%)；

低功耗： 80μW(12位測(cè)量，1次/s)；

處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。

無(wú)線通信類(lèi)型：ZigBee；

供電：默認(rèn)DC 3.3V；

光照度傳感器節(jié)點(diǎn)

用于檢測(cè)室內(nèi)的光照度

采用貼片型光照度傳感器芯片；

通訊接口：模擬型；線性電壓輸出2.2~VCC，接入射頻芯片的一路AD接口；

特性：內(nèi)置雙敏感元接收器，可見(jiàn)光范圍內(nèi)高度敏感，輸出電流隨照度呈線性變化；

光電流（最?。?/span>27uA，（最大）：54uA；

暗電流（泄露電流）：0.1uA；

處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。

無(wú)線通信類(lèi)型：ZigBee；

供電：默認(rèn)DC 3.3V；

空氣質(zhì)量PM2.5濃度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)

用于模擬檢測(cè)車(chē)輛外部空氣PM2.5濃度，給車(chē)主提供空氣質(zhì)量情況。

傳感器類(lèi)型：GP2Y1050AU0F

最大量程：0-999微克/立方米

最大工作電流：100mA

工作溫度：-20~50℃

串口數(shù)據(jù)輸出頻率：1次/秒

處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。

通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V

胎壓傳感器監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)

采用支架式托盤(pán)結(jié)構(gòu)，按壓式應(yīng)變片感知壓力，模擬檢測(cè)車(chē)輛四個(gè)輪胎的氣壓，保證行車(chē)安全。

處理模塊：HX711AD（24位轉(zhuǎn)換精度）

支架直徑：10cm

外觀高度：3.5cm（含支柱）

轉(zhuǎn)換精度：24位

校準(zhǔn)后精度：1g內(nèi)

測(cè)量方式：全橋電路測(cè)量，標(biāo)準(zhǔn)總線

處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。

通信方式：ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V

稱(chēng)重傳感器裝置

承重面尺寸：130mm*95mm

承重面厚度：5mm

傳感器量程：10kg

線號(hào)線纜：紅色（傳感器電源輸入E+），綠色（傳感器電源地E-）,白色（差分信號(hào)輸出S-），黑色（差分信號(hào)輸出S+）。

靈敏度：2.0mV/V

電源電壓：5V-10V

尾氣CO濃度節(jié)點(diǎn)

用于檢測(cè)車(chē)輛排出的尾氣中CO的濃度，提供有效數(shù)據(jù)，為降低有害氣體排放、提高燃燒率提供依據(jù)。

產(chǎn)品型號(hào)：MQ-7

產(chǎn)品類(lèi)型：半導(dǎo)體氣體傳感器

檢測(cè)濃度：10~500ppm

預(yù)熱時(shí)間：不少于48小時(shí)

處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。

通信類(lèi)型：ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V

二氧化碳濃度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)

主要用于檢測(cè)車(chē)內(nèi)二氧化碳的濃度，以保證良好的車(chē)內(nèi)環(huán)境。

產(chǎn)品類(lèi)型：固體電解質(zhì)氣體傳感器

標(biāo)準(zhǔn)封裝：金屬封裝

檢測(cè)氣體：二氧化碳

檢測(cè)濃度：350—10000ppmCO2

加熱電壓（VH）： 6.0±0.1 VAcorDC

負(fù)載電阻（RL）： 可調(diào)

加熱電阻（RH）： 35Ω±3Ω（室溫）

加熱功耗（PH）： 約1200mW

溫度、濕度：20℃±2℃；65%±5%RH

處理器型號(hào)：CC2530，8KB RAM容量，128KB Flash容量，zstack2007協(xié)議棧。

通信類(lèi)型：ZigBee組網(wǎng)通信

節(jié)點(diǎn)供電：DC 5V

車(chē)速油耗模擬監(jiān)控節(jié)點(diǎn)

基于ARM Cortex-M3內(nèi)核處理器，主頻72MHZ，內(nèi)存：64KB，FLASH:512KB；采用SN65HVD230芯片實(shí)現(xiàn)CAN通信接口；

板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)芯片L298N雙橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍5-35V，驅(qū)動(dòng)部分峰峰值電流2A，邏輯部分工作電流0-36mA；

控制信號(hào)電平：低電平-0.3V；高電平 2.3V；

通信調(diào)試接口：采用MAX232通信調(diào)試接口；

油門(mén)監(jiān)測(cè)接口：AD采集接口，用于采集油門(mén)調(diào)劑旋鈕的旋轉(zhuǎn)值，通過(guò)PWM調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，調(diào)節(jié)當(dāng)前車(chē)速；

外部中斷檢測(cè)：實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)輪轉(zhuǎn)速值，計(jì)算車(chē)當(dāng)前的車(chē)速；

板載超聲波傳感器，距離范圍：2cm-400cm

感應(yīng)角度：≤15度。

供電：DC12V

直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪裝置

含直流編碼器電機(jī)、具有霍爾碼器，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換、急停功能；

工作電壓：12V

工作電流：100mA

轉(zhuǎn)速：77/min；

要求可通過(guò)端子排或香蕉頭插孔和智能節(jié)點(diǎn)連接。

高清模擬攝像頭

作為行車(chē)記錄、倒車(chē)影像場(chǎng)景使用。

CMOS攝像頭，像素52萬(wàn)以上，

接口：BNC

供電電壓：DC12V

通風(fēng)扇節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)由微型風(fēng)扇控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成；

微控制器I/O輸出控制。

額定電壓：DC5V

額定電流：0.19A

額定轉(zhuǎn)速：8000轉(zhuǎn)/分鐘

風(fēng)量：1.53 CFM

聲光控制節(jié)點(diǎn)

節(jié)點(diǎn)由聲光報(bào)警控制板、ZigBee通信模塊和底板三部分組成；

板載1個(gè)紅燈、1個(gè)藍(lán)燈、1個(gè)BEEP蜂鳴器。

微控制器I/O輸出控制。

供電電源：DC5V

智能車(chē)載導(dǎo)航終端管理軟件

默認(rèn)運(yùn)行Android系統(tǒng)，具有設(shè)備添加、ZigBee/CAN傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、參數(shù)配置、行車(chē)記錄儀、倒車(chē)影像、地圖定位導(dǎo)航等功能項(xiàng)。系統(tǒng)設(shè)置主要設(shè)置CAN總線的波特率、zigbee協(xié)調(diào)器的串口號(hào)、服務(wù)器地址、傳感器上下限與執(zhí)行器的聯(lián)動(dòng)。設(shè)備添加主要用于向系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)添加zigbee節(jié)點(diǎn)、CAN設(shè)備。行車(chē)記錄儀主要模擬車(chē)輛行駛過(guò)程中的視頻監(jiān)控。倒車(chē)影像主要模擬車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控。系統(tǒng)支持導(dǎo)航定位，同時(shí)語(yǔ)音提醒道路狀況。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵時(shí)，自動(dòng)發(fā)布。軟件內(nèi)置MQTT協(xié)議，可與WEB客戶(hù)端進(jìn)行即時(shí)通訊，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)采樣信息和設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)webservice二次開(kāi)發(fā)接口將數(shù)據(jù)存入云服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：Android Studio

智能車(chē)載WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)

采用Java開(kāi)發(fā)，瀏覽器方式訪問(wèn)?？蛇h(yuǎn)程對(duì)多個(gè)車(chē)輛的運(yùn)行狀況、環(huán)境參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

主要功能：用戶(hù)管理、用戶(hù)登錄、車(chē)載導(dǎo)航網(wǎng)關(guān)管理、傳感器設(shè)備管理、傳感器數(shù)據(jù)管理、聯(lián)動(dòng)管理、報(bào)警記錄管理、車(chē)輛地圖定位等。

內(nèi)置MQTT協(xié)議，可以接收網(wǎng)關(guān)發(fā)布的消息，解析顯示在頁(yè)面。開(kāi)放Webservice接口供網(wǎng)關(guān)調(diào)用。

開(kāi)發(fā)環(huán)境：ideaIU2016