TYK-HO2型 面向鴻蒙的智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品簡介
面向鴻蒙的智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型號：SeaIOT-B-HMICV-01），是針對鴻蒙操作系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)車機(jī)體驗(yàn)方面應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一個(gè)典型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
產(chǎn)品聚焦鴻蒙南向設(shè)備開發(fā)與北向應(yīng)用開發(fā)的全體系架構(gòu)，包含網(wǎng)聯(lián)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G無線通信技術(shù)、CAN總線通信技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、信息交互技術(shù)等，采用十余種體驗(yàn)型車載傳感器、鴻蒙設(shè)備開發(fā)模塊、開源鴻蒙中控網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)測距、超聲波測距、陀螺儀姿態(tài)檢測、車載設(shè)備控制、RFID刷卡解鎖、車輛行駛方式控制、衛(wèi)星定位、車載網(wǎng)關(guān)可視化人機(jī)交互、4G車載數(shù)據(jù)上云等功能。提供詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)案例，幫助學(xué)生掌握鴻蒙設(shè)備開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)、以及傳感器應(yīng)用、嵌入式接口開發(fā)、CAN總線通信等方法。產(chǎn)品外觀如圖所示。
產(chǎn)品外觀參考圖（以參數(shù)和實(shí)物為準(zhǔn)）
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
鴻蒙體系全面。覆蓋LiteOS內(nèi)核、OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)，以及基于OpenHarmony開源操作系統(tǒng)北向應(yīng)用開發(fā)。
行業(yè)特色突出。鮮明的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)特色，包含體驗(yàn)型車載傳感器、CAN總線組網(wǎng)、中控車機(jī)系統(tǒng)、信息交互軟件。
網(wǎng)絡(luò)通信多樣。集成CAN總線技術(shù)、以太網(wǎng)通信技術(shù)、WiFi通信技術(shù)、4G LTE/5G移動(dòng)通信技術(shù)、GPS/BEIDOU定位技術(shù)。
模塊靈活可擴(kuò)展。支持32位Cortex-M3處理器和Hi3861處理器兩種硬件平臺(tái)，可以替換插入不同的傳感器模塊，板載顯示屏，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前信息。Cortex-M3硬件平臺(tái)預(yù)留無線通信模塊接口，支持HI3861 WiFi等模塊的應(yīng)用擴(kuò)展，支持通信模塊固件與處理器固件切換燒錄；預(yù)留RS485、CAN端子排，能夠與外部通信設(shè)備交互；
車載信息上云。集成4G LTE移動(dòng)通信模塊，可通過上位機(jī)配置接入自研云服務(wù)平臺(tái)，支持TCP、MQTT等通信協(xié)議。支持5G通信擴(kuò)展應(yīng)用。
三、硬件組成
實(shí)驗(yàn)箱包括八個(gè)以上車載感知模塊，1個(gè)鴻蒙中控，1個(gè)觸摸顯示屏。
車載感知模塊包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、陀螺儀模塊、4G LTE通訊定位模塊、RFID控制模塊、電機(jī)調(diào)速模塊、環(huán)境調(diào)節(jié)模塊、光照度調(diào)節(jié)模塊。其中環(huán)境調(diào)節(jié)模塊、光照度調(diào)節(jié)模塊采用海思hi3861 SOC芯片作主控，板載OLED顯示屏，支持傳感器模塊插裝連接。其他模塊采用M3芯片作主控，支持HI3861模塊作WiFi聯(lián)網(wǎng)通訊。
鴻蒙中控，采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻最高2.0GHz，為后端數(shù)據(jù)處理提供高效穩(wěn)定的性能，集成雙核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1；VPU可實(shí)現(xiàn)4K 60FPS H.265/H.264/VP9視頻解碼和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9視頻解碼；NPU支持Caffe/Tensorflow主流架構(gòu)模型。運(yùn)行OpenHarmony3.1 release及以上操作系統(tǒng)。
觸摸顯示屏：屏幕顯示，支持觸摸。
硬件模塊會(huì)根據(jù)客戶的需求有所調(diào)整。
四、課程資源
主要課程資源如下：
|
序號 |
類別 |
子類 |
實(shí)驗(yàn)名稱 |
課時(shí) |
|
1. |
智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境感知技術(shù)基礎(chǔ) ? ? ? ? ? ? ? |
嵌入式應(yīng)用開發(fā)技術(shù) ? ? ? ? ? ? ? |
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)整體介紹 |
1 |
|
2. |
毫米波雷達(dá)參數(shù)采集 |
2 |
||
|
3. |
陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)采集 |
2 |
||
|
4. |
超聲波距離數(shù)據(jù)采集 |
2 |
||
|
5. |
GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)采集 |
2 |
||
|
6. |
調(diào)速電機(jī)模擬線控 |
2 |
||
|
7. |
RFID刷卡控制 |
2 |
||
|
8. |
4G LTE數(shù)據(jù)傳輸 |
2 |
||
|
9. |
基于Hi3861的OpenHarmonyOS內(nèi)核基礎(chǔ)開發(fā) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? |
1)OpenHarmony內(nèi)核實(shí)驗(yàn) ? ? ? ? ? ? ? ? |
(1)OpenHarmony開發(fā)環(huán)境搭建； |
2 |
|
10. |
(2)OpenHarmony_helloworld實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
11. |
(3)OpenHarmony_LED燈點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
12. |
(4)OpenHarmony_任務(wù)消息交替打印實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
13. |
(5)OpenHarmony_定時(shí)器開發(fā)實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
14. |
(6)OpenHarmony_信號量開發(fā)實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
15. |
(7)OpenHarmony_事件開發(fā)實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
16. |
(8)OpenHarmony_互斥鎖開發(fā)實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
17. |
(9)OpenHarmony_消息隊(duì)列開發(fā)實(shí)驗(yàn)； |
1 |
||
|
18. |
2)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn) ? ? ? ? ? |
(1)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)_RGB燈驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn) |
2 |
|
|
19. |
(2)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)_按鍵控制蜂鳴器實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
20. |
(3)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)_呼吸燈控制實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
21. |
(4)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)_ADC讀取電壓實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
22. |
(5)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)_串口收發(fā)實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
23. |
(6)OpenHarmony驅(qū)動(dòng)開發(fā)_LCD顯示實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
24. |
3)OpenHarmony網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn) ? ? ? ? |
OpenHarmony子系統(tǒng)_WiFi創(chuàng)建熱點(diǎn)實(shí)驗(yàn) |
2 |
|
|
25. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_WiFi STA聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn) |
? |
||
|
26. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_UDP客戶端通信實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
27. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_tcp服務(wù)端通信實(shí)驗(yàn) |
? |
||
|
28. |
OpenHarmony子系統(tǒng)_MQTT消息訂閱發(fā)布實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
29. ? ? ? ? |
基于Hi3861的OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā) ? ? ? ? |
1）OpenHarmony物聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn) ? ? ? ? |
OpenHarmony華為IOTDA平臺(tái)接入實(shí)驗(yàn) |
2 |
|
智能小夜燈實(shí)驗(yàn) |
2 |
|||
|
智能家居溫濕度監(jiān)測實(shí)驗(yàn) |
2 |
|||
|
智能家居通風(fēng)控制實(shí)驗(yàn) |
2 |
|||
|
智能家居照明控制實(shí)驗(yàn) |
2 |
|||
|
? ? ? ? ? |
基于OpenHarmony北向應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn) ? ? ? ? |
? |
1）DevEco開發(fā)環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn) |
2 |
|
? |
2）基于OpenHarmony的毫米波雷達(dá)測距應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； |
2 |
||
|
? |
3）基于OpenHarmony的超聲波雷達(dá)測距應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； |
2 |
||
|
? |
4）基于OpenHarmony的陀螺儀姿態(tài)監(jiān)測應(yīng)用實(shí)驗(yàn) |
2 |
||
|
? |
5）基于OpenHarmony的RFID身份識別控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)； |
2 |
||
|
? |
總課時(shí) |
? |
? |
≥48 |
五、產(chǎn)品清單
|
序號 |
類別 |
名稱 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
結(jié)構(gòu) |
可移動(dòng)式鋁質(zhì)箱體 |
1 |
? |
|
2 |
? |
實(shí)驗(yàn)箱大底板 |
1 |
含電源插口、音量調(diào)節(jié)旋鈕、自鎖開關(guān)、RJ45口等 |
|
3 |
? |
交換機(jī) |
1 |
八口，安裝在大底板背面 |
|
4 |
? |
WiFi路由器 |
1 |
三口，安裝在大底板背面 |
|
5 |
? |
USB-HUB |
1 |
安裝在大底板背面 |
|
6 |
? |
步進(jìn)電機(jī) |
1 |
安裝在大底板，含轉(zhuǎn)盤 |
|
7 |
中控 |
鴻蒙系統(tǒng)主控網(wǎng)關(guān) |
1 |
? |
|
8 |
? |
顯示屏 |
1 |
? |
|
9 |
? |
揚(yáng)聲器 |
1 |
? |
|
10 |
? |
聲音調(diào)節(jié)旋鈕 |
1 |
? |
|
11 |
環(huán)境感知模塊 |
調(diào)速電機(jī)模塊 |
1 |
模擬線控 |
|
12 |
? |
RFID控制模塊 |
1 |
? |
|
13 |
? |
超聲波測距模塊 |
1 |
? |
|
14 |
? |
毫米波雷達(dá)模塊 |
1 |
? |
|
15 |
? |
陀螺儀模塊 |
1 |
? |
|
16 |
? |
4G LTE通訊定位模塊 |
1 |
? |
|
17 |
? |
環(huán)境監(jiān)測模塊 |
1 |
? |
|
18 |
? |
光線聯(lián)動(dòng)模塊 |
1 |
? |
|
19 |
? |
CAN總線主控模塊(帶OLED屏) |
6 |
? |
|
20 |
? |
Hi3861主控模塊 |
2 |
? |
|
21 |
附件 |
附件盒 |
1 |
? |
|
22 |
? |
DC12V3A電源適配器 |
1 |
? |
|
23 |
? |
USB?3.0數(shù)據(jù)線 |
1 |
網(wǎng)關(guān)燒寫鏡像 |
|
24 |
? |
Mini USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
網(wǎng)關(guān)串口調(diào)試 |
|
25 |
? |
Type-C USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
2個(gè)Hi3861模塊使用 |
|
26 |
? |
直連網(wǎng)線 |
1 |
? |
|
27 |
? |
RFID標(biāo)簽 |
2 |
NFC，13.56MHz |
|
28 |
? |
USB轉(zhuǎn)串口頭 |
1 |
? |
|
29 |
? |
交叉串口線 |
1 |
? |
|
30 |
? |
方口USB數(shù)據(jù)線 |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
31 |
? |
J-Link仿真器（含20P排線） |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
32 |
? |
程序下載調(diào)試板(含10P排線) |
1 |
M3嵌入式主控使用 |
|
33 |
? |
USB鼠標(biāo)鍵盤 |
1 |
? |
|
34 |
? |
合格證 |
1 |
? |
|
35 |
? |
設(shè)備清單 |
1 |
? |
|
? |
共用設(shè)備 |
定位增強(qiáng)器 |
1 |
多個(gè)設(shè)備共用 |
