? ? ? AI偵查機器人以四驅(qū)平臺為載體，內(nèi)置智控系統(tǒng)為核心，實現(xiàn)AI技術(shù)應(yīng)用在各細分領(lǐng)域進行實踐與創(chuàng)新的一款可二次開發(fā)的實驗教學產(chǎn)品，不僅可以進行人工智能基礎(chǔ)實驗教學，還可以提供無人駕駛、智慧城市等場景化綜合實訓，?AI偵查機器人旨在為機電類、自動化類、汽車類、電子信息類、計算機類、通信類等相關(guān)專業(yè)提供實驗教學、科技研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)以及行業(yè)賽事活動的配套資源支撐。

一、產(chǎn)品特點
1.?AI偵查機器人底盤采用全鋁結(jié)構(gòu)，內(nèi)置麥克納姆輪四驅(qū)系統(tǒng)，可適應(yīng)多種戶外場景，同時還可與鋁合金結(jié)構(gòu)梁結(jié)合進行各個部件的承載與擴展。

2.在教學層面，內(nèi)置提供開發(fā)工具，內(nèi)嵌AI網(wǎng)絡(luò)教學平臺與多種案例資源與項目中心，支持學生進行項目創(chuàng)新。
3.在創(chuàng)作層面車載智控3.0體系，內(nèi)置強大的嵌入式系統(tǒng)芯片與AI加速芯片，配備融合多種傳感器，支持豐富的擴展接口和電機類型可進行豐富的創(chuàng)作。
二、硬件參數(shù)
1.麥克納母輪（4個）大?。?52.4mm；重量:約700g/個；整體厚度45mm；中間孔直徑：20mm；周圍6等分直徑為45mm圓形分布，孔直徑為5.20mm；
2.底盤總成（1套）長度：590mm；寬度：440mm；高度（不計上層部件）：225mm； 運動模式：麥克納姆輪全向，車體共4個麥克納姆輪；
3.懸掛（4套）獨立懸掛設(shè)計，全車共設(shè)計4個懸掛系統(tǒng)采用平行四邊形模式，每個懸掛上2根彈簧液壓避震，避震器參數(shù)為長度：110mm； 直徑：11mm；懸掛行程：30mm；
4.驅(qū)動電機（4個）：37GB90-500T；安裝形式臥式；減速級別：3級； 供電電壓：12V；轉(zhuǎn)速：100轉(zhuǎn)/分鐘；
5.水平轉(zhuǎn)動平臺（1套）：270度轉(zhuǎn)向平臺，供電電壓12V；
6.俯仰控制平臺（1套）：俯仰角度：90度；供電電壓：12V；
7.電源板（1塊）：內(nèi)置穩(wěn)壓器，12V直流輸入，12V、5V、3.3V輸出，提供4路12V 輸出端子，支持*大22V電壓，可外接太陽能板，采用KF2插拔式端子，大電流，接插穩(wěn)定，端子耐壓AC2000V/Min，額定電流8A，額定電壓300V，溫度范圍-40度到105度；
8.主控制板（1塊）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU進行本地實時深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，性能達到1TFLOPS；內(nèi)存2G DDR3 SDRAM；內(nèi)置16G/32G emmc存儲，內(nèi)置TF卡槽進行自由擴展； 自帶Wi-Fi模塊和以太網(wǎng)口，支持藍牙4.0 BLE；板載聲卡和功放，可外接喇叭進行音頻播放； 提供至少2個USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系統(tǒng)為Ubuntu Linux16.04及更高版本，內(nèi)置Docker/ Kubernetes計算架構(gòu)，支持主流AI算法部署；設(shè)置30個GPIO接口、1個串口、1個485總線接口、1個IIC接口和1個SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機板（1塊）：4個碼盤電機輸出可持續(xù)輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴展到4*16個碼盤電機；兼容直流電機；
10.直流電機板（1塊）：4個直流電機輸出可持續(xù)輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴展支持到4*16個直流電機；
11.舵機控制板（1塊）：支持24個舵機控制，支持任意角度舵機，帶低壓報警，過流保護，帶信號隔離保護，帶16位地址位選擇碼，可以擴展到24*16個舵機；
12.高清攝像頭（1套）：支持720p輸出；
13.7寸LE:（1個）：分辨率：1024*600；接口類型HDMI；
14.屏幕圖像采集、識別、追蹤軟件（1套）
15.中控軟件（1套）

?三、支持功能