一、產(chǎn)品描述

人工智能視覺分揀流水線是現(xiàn)代工業(yè)的標(biāo)志，配合桌面?zhèn)魉蛶?，完成小型流水線，從而直觀的體現(xiàn)了工業(yè)流水線作業(yè)情況。學(xué)生可以了解工業(yè)4.0、智能制造基本原理及知識(shí)之外，同時(shí)可以動(dòng)手搭建不同場景的流水線模型，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)、編程等綜合方面能力。
1、功能描述：產(chǎn)線由機(jī)械臂、傳送帶套件及AI視覺套件組成，沙盤模擬視覺系統(tǒng)與機(jī)械臂在工業(yè)自動(dòng)化中的配合協(xié)作。本產(chǎn)線可自動(dòng)化循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)木塊滑臺(tái)上的傳感器判斷當(dāng)前位置是否有木塊，并控制機(jī)械臂隨機(jī)吸取一個(gè)顏色的木塊放置于傳送帶上，傳送帶將木塊運(yùn)送至視覺模塊下方，視覺模塊分析木塊的顏色及位置信息并控制左側(cè)的機(jī)械臂將木塊放置于滑臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置，此過程循環(huán)往復(fù)；
2、產(chǎn)品尺寸：900mm*450mm*350mm；
3、★顏色分類不少于4種
二、功能單元參數(shù)
（一）桌面六軸機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g；?
3、工作范圍：315mm；?
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm；?
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；?
6、電源輸入：12 V/5 A DC； ?
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：
12.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機(jī)器人安裝方式：桌面；
14、應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
15、末端配件：氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
（二）、傳送帶套件參數(shù)
1、★最大運(yùn)行負(fù)載：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運(yùn)行速度2400mm/min
4、產(chǎn)品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓：3~5V
（三）、AI視覺套件參數(shù)
1、產(chǎn)品尺寸：500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、攝像頭參數(shù)
3.1、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、攝像頭模組重量：100g
3.3、色彩：彩色
3.4、分辨率不低于：640*480
3.5、電源電壓：3.6V~5V
4、處理器：STM32H7；主頻480MHZ；RAM：內(nèi)置1MB+外置32MB；PLASH：內(nèi)置2MB+外置32MB；
5、板載補(bǔ)光燈，亮度可調(diào)；
6、支持UART通信。

三、配置清單

1.Mirobot機(jī)械臂產(chǎn)線專用版 ×2
2.安裝底板 ×1
3.傳送帶套件 ×1
4.AI視覺套件 ×1
5.物塊配件包 ×1
6.主控盒 ×1
7.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè) ×1