一、產(chǎn)品概述
1、TYK-JQRSX型 機器人PLC實訓(xùn)工作站工件搬運、分揀、組裝是自動化生產(chǎn)中最典型的機器人應(yīng)用場景之一。機器人PLC實訓(xùn)工作站融合了工業(yè)機器人、智能傳感器、PLC編程、人機交互組態(tài)屏等技術(shù)元素，以模擬工件搬運為基礎(chǔ)，打造“自動化送料-智能檢測-自動化分揀-人機交互”一體化實訓(xùn)平臺。
2、通過該實訓(xùn)臺涉及機器人軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)控制、PLC等技術(shù)，可以培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機器人編程控制、PLC編程、系統(tǒng)集成與調(diào)試、系統(tǒng)維護等技能。實訓(xùn)臺開發(fā)編程源碼，學(xué)生可自主添加視覺等配件對系統(tǒng)進行應(yīng)用升級，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實踐能力。
3、TYK-JQRSX型 機器人PLC實訓(xùn)工作站可應(yīng)用職教與高校機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電子應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、計算機技術(shù)應(yīng)用及智能制造技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)課程教學(xué)實踐中， 幫助學(xué)生了解并掌握相關(guān)領(lǐng)域的知識和技能。

二、產(chǎn)品組成
    TYK-JQRSX型 機器人PLC實訓(xùn)工作站由桌面級工業(yè)六軸機器人、自動井式出料機、PLC控制模塊、立體倉儲單元及HMI人機交互單元組成。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢
（1）PBL項目式教學(xué)，操作簡單
實訓(xùn)臺包含智能傳感器技術(shù)、工業(yè)機器人編程、PLC編程三大板塊課程內(nèi)容，以項目為主導(dǎo)，將知識融入項目，鏈接理論與實踐。
（2）可擴展性強
實訓(xùn)臺開放編程源碼，學(xué)生可自主增加視覺元素，更換工件類型進行二次開發(fā)。
（3）占用面積小
該實訓(xùn)臺尺寸接近課桌尺寸，僅1000mm × 600mm。使用桌面級工業(yè)機器人為執(zhí)行單元，保證操作安全性。
四、實訓(xùn)項目內(nèi)容
機器人PLC實訓(xùn)工作站總共包含 9 項實訓(xùn)任務(wù)。通過實訓(xùn)，學(xué)生可掌握機器人結(jié)構(gòu)與編程控制、PLC編程、傳感器控制、機器人PLC編程與應(yīng)用等知識。具體實訓(xùn)任務(wù)如下：
任務(wù)1：機器人基本編程與控制：編程控制機器人完成基本動作，如直線運動、抓取等；
任務(wù)2：機器人路徑規(guī)劃：編程控制機器人按照預(yù)定軌跡運動，如曲線運動、門型軌跡等；
任務(wù)3：機器人協(xié)調(diào)運動：與傳感器配合進行協(xié)同操作，如搬運、卸載等；
任務(wù)4：機器人安全防護實驗：學(xué)習(xí)如何通過編程與傳感器配合實現(xiàn)機器人的安全保護，如急停等功能；
任務(wù)5：PLC編程控制：學(xué)習(xí)使用西門子PLC1200進行邏輯控制，如傳感器IO控制、電機啟?？刂频?；
任務(wù)6：HMI界面設(shè)計與操作實驗：學(xué)習(xí)使用HMI界面設(shè)計軟件創(chuàng)建用戶友好的控制界面，并通過界面操作PLC控制機器人；
任務(wù)7：綜合應(yīng)用項目實踐：綜合以上知識，完成智慧倉儲實驗項目應(yīng)用并進行創(chuàng)新開發(fā)。
五、產(chǎn)品參數(shù)
1、桌面六軸機器人
（1）軸數(shù)：6+1軸
（2）極限負載：500g
（3）最大工作范圍：315mm
（4）關(guān)節(jié)類型：步進減速機
（5）通訊接口：GPIO接口2個；PWM接口1個；步進電機擴展接口2個；RS485接口2個；12V電源接口1個
（6）通訊方式：WIFI/藍牙/RS485/USB串口等
（7）控制軟件：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
2、 PLC總控單元
（1）型號：西門子PLC1200 1214C
（2）電源模塊：12V，24V
3、HMI人機交互屏
（1）不小于7寸
（2）分辨率：800×480
（3）電源電壓：12V
4、一體化智能底座
（1）尺寸：900mm×600mm
（2）采用型材、鈑金外框，復(fù)合人體工學(xué)設(shè)計，具備良好展示性；
（3）電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
（4）人機交互：配置急停、重啟、電源開關(guān)、自定義功能按鈕；
（5）實訓(xùn)臺安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
5、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)（為保證軟件正版，投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★投標(biāo)時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備并演示（1）-（5）項視頻演示。
6、PLC教學(xué)課件資源
項目資源庫內(nèi)容，提供的內(nèi)容形式包含但不限于操作手冊、ppt、 視頻的方式：
（1）PLC的認知： PLC簡介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點 、PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA的使用： TIA 集成開發(fā)平臺、TIA 集成簡介、入門實例；
（3）實訓(xùn)項目示范： 八路搶答器編程、三相異步電機的星三角降 壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的 啟?？刂?、HMI控制液體混合、變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計： 須具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸 分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點 定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求 如下：
a）要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行 。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如
不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
b）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行  ，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上； 電機運 行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料， 開始報警； 若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
c）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后 機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位； 然后機械手伸出下降將工件放  到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復(fù)到初始狀態(tài)  ，等待下一次運行；
d）當(dāng)步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前 往高度檢測單元進行檢測； 到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測 ，檢測完畢后； 步進電機運行到二號搬運機械手位置；
e）到達二號搬運機械手位置后； 二號搬運機械手伸出、爪夾取工件 ，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松
，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復(fù)位；
f）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件 的顏色、材料進行分揀； 分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待 下一次運行。
5）須提供符合以上“（1）-（4）”要求的不少于十個知識點內(nèi)容截圖材料。
7、電工電氣教學(xué)課件資源
為方便教學(xué)，提供課件資源必須不得少于15個課時的教學(xué)課件，內(nèi)容生產(chǎn)豐富，采用動畫演示，帶實物圖片、電路圖等。投標(biāo)時現(xiàn)場演示內(nèi)容。
內(nèi)容包括：
(1)三相交流電路：三相電壓、負載星形聯(lián)結(jié)的三相電路、負載三角形聯(lián)結(jié)的三相電路、三相功率；
(2)磁路與變壓器：磁路的基本概念與基本定律、交流鐵心線圈電路、電磁鐵、變壓器；
(3)交流電動機：三相交流異步電動機的構(gòu)造、三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)動原理、三相交流異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與機械特性、三相交流異步電動機的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動、三相交流異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)、三相交流異步電動機的選擇；
(4)繼電接觸器控制：常用控制電器、鼠籠式電動機的啟動控制、鼠籠式電動機的正反轉(zhuǎn)和行程控制、多臺鼠籠式電動機的順序控制、鼠籠式電動機的制動控制；
(5)工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識：工廠供電系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、電力系統(tǒng)的電壓、衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)、安全用電、
(6)電路的基本概念與基本定律：電路的基本物理量、電壓源與電流源、電阻元件與歐姆定律、電感元件與電容元件、電源有載工作、開路與短路、基爾霍夫定律、電路中電位的概念及計算、電阻電路的分析方法；
(7)一階電路的暫態(tài)分析：電阻串并聯(lián)聯(lián)接的等效變換、電源兩種模型的等效變換、支路電流法、結(jié)點電壓法、疊加原理、等效電源定理；
(8)一階電路的暫態(tài)分析：一階電路和換路定律、一階RC電路的響應(yīng)、一階電路的三要素法分析法、一階RL電路的響應(yīng)；
(9)正弦交流電路的分析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、單一電路元件的交流電路分析、RLC串聯(lián)的交流電路分析、復(fù)雜正弦交流電路分析、功率因數(shù)的提高、諧振電路；
(10)半導(dǎo)體器件：半導(dǎo)體基礎(chǔ)知識、二極管、特殊二極管、雙極型晶體管；
(11)基本放大電路：共射極放大電路的直流通路、共射極放大電路的交流通路、靜態(tài)工作點穩(wěn)定、放大電路的頻率特性、射極輸出器、差分放大器、互補對稱功率放大電路、場效應(yīng)管及其放大電路；
(12)集成運算放大器應(yīng)用：集成電路與運算放大器介紹、集成運放的應(yīng)用、集成運算放大器在信號處理方面的應(yīng)用、集成電壓比較器；
(13)直流穩(wěn)壓電源：整流電路、濾波電路、集成穩(wěn)壓器；
(14)基本門電路和組合邏輯電路：數(shù)字電路概述、邏輯門電路、TTL門電路、邏輯代數(shù)、組合邏輯電路的分析和設(shè)計、常用組合邏輯電路、組合邏輯電路應(yīng)用實例；
(15)觸發(fā)器與時序邏輯電路：觸發(fā)器、時序邏輯電路、施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與555定時器電路、555定時器及其應(yīng)用。
(16)提供不小于100小時的教學(xué)視頻教程。
★投標(biāo)時提供以上相對應(yīng)的課件內(nèi)容截圖不少于十張。

六、產(chǎn)品清單