一、產(chǎn)品描述

TYK-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生產(chǎn)線，集成當前市場上已廣泛應用、相對先進、通用性強的python編程視覺平臺、智能機械臂、自動控制、通訊、傳感、PLC技術、組態(tài)軟件等核心技術，提煉設備功能和參數(shù)信息，利用模塊化設計思路使平臺小型化，更適應人工智能及機械臂的教學應用。
1. 采用開源硬件與工業(yè)PLC融合
2. 集成了多種人工智能技術
3. 方便用戶快速掌握智能硬件開發(fā)過程
4. 更高的性價比，可以實現(xiàn)實驗室多臺套配置
5. 更好的安全性，更加適合于教學使用
6. 操作界面友好更，適合剛剛接觸機械臂的教學任務
7. 具有良好的柔性和多樣化的工作方式

二、產(chǎn)品參數(shù)

（一）功能參數(shù)：
1、★產(chǎn)線各單元模塊由總控實現(xiàn)書簽生產(chǎn)一體化控制
2、★產(chǎn)線包含由產(chǎn)線狀態(tài)顯示單元、電機驅(qū)動的自動化原料釋放單元，激光雕刻生產(chǎn)單元，傳送帶運輸單元，視覺檢測單元、兩套六軸機械臂組成的成品單元及一套桌面碼垛機械臂組成的倉儲單元，產(chǎn)線急停按鈕及狀態(tài)指示燈。
3、產(chǎn)線碼垛主要由桌面碼垛機械臂要求：
a）軸數(shù)：不少于三軸；
b）材料：全金屬鋁合金
c）體積：復位時不大于350*350*350mm
4、采用快速可拆卸接線端子，實現(xiàn)電氣元件快速拆裝
5、所有機械臂可以脫機運行程序。

（二）結(jié)構參數(shù)：
設備外形尺寸：2500*700*450mm

（三）電氣參數(shù)：
1、總控支持RS232、RS485通訊，支持modbus協(xié)議，可至少控制60臺子設備；
2、輸入電壓220V，輸出電壓12V，總功耗不超過360W，
3、PLC：Arduino PLC2560
4、傳感器：霍爾磁性傳感器、光電對射傳感器、光電漫反射傳感器

（四）機械臂參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復定位精度：±0.5 mm； 
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC； 
8、最大功率：60W ； 
9、環(huán)境溫度：-20℃~70℃
10、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直徑160mm；
12、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：機械臂控制器一體化設計，支持1個擴展軸
14、多功能控制器：配置顯示屏，具有藍牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能，含驅(qū)動、總線、主控及擴展IO，支持從PC Studio下載、存儲程序
15、機器人安裝方式：桌面；
16、包裝規(guī)格 (長× 寬 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、應用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
18、擴展接口：
（1）GPIO多功能復用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步進電機控制擴展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）電源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵機夾爪、寫字套件、氣動套件
（1）舵機夾爪
（a）工作電壓：5V
（b）夾取范圍：0~30mm
（c）凈重：37g
（d）驅(qū)動方式：舵機PWM信號
（e）夾持力：5N
（2）寫字套件：夾取范圍7~10mm
（3）氣動套件
（a）氣泵工作電壓：5V
（b）氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
（d）單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
（e）雙頭吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，頭間距50mm）
20、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
21、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

（五）傳送單元參數(shù)
1、★最大運行負載： 5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運行速度1800mm/min
4、產(chǎn)品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓:3-5V

三、配置清單

1.Mirobot機械臂Mirobot機械臂產(chǎn)線專用版 ×3
2.WLKATA三軸機械臂 ×1
3.滑軌套件 ×1
4.傳送帶套件 ×1
5.視覺套件 ×1
6.象棋配件包（象棋盒、象棋原料） ×1
7.激光雕刻機 ×1
8.倉儲單元 ×1