一、產(chǎn)品描述

  TYK-QCZP02型 機(jī)器人汽車(chē)裝配產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)集焊接、裝配、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的高級(jí)集成技術(shù)。
1、該套汽車(chē)裝配模擬產(chǎn)線(xiàn)由桌面級(jí)工業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)導(dǎo)軌及仿真車(chē)模型組成，可實(shí)現(xiàn)車(chē)模型流水線(xiàn)搬運(yùn)、機(jī)器人車(chē)輪及引擎蓋組裝、模擬焊接等工序，場(chǎng)景可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)模裝配、拆卸持續(xù)循環(huán)任務(wù)。
2、產(chǎn)品尺寸：900mm*500mm*350mm
二、功能單元參數(shù)
（一）桌面六軸機(jī)器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)，擴(kuò)展接口包含：
12.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機(jī)器人安裝方式：桌面；
14、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
15、末端配件：氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)（重量13g，吸盤(pán)直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
（二）、滑軌套件參數(shù)
1、★最大運(yùn)行負(fù)載10kg
2、★有效行程500mm
3、重復(fù)定位精度±0.5mm
4、重量：4.6kg
（三）、智能一體化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框，復(fù)合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，具備良好展示性；
3、電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺(tái)接口；
4、人機(jī)交互：配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕；
5、實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
（四）其他配件參數(shù)
1、金屬車(chē)模型。車(chē)輪、引擎蓋可拆卸
2、雙指吸盤(pán)（重量17.5g，吸盤(pán)直徑12mm，雙指間距50mm）
3、模擬焊接頭：LED焊接仿真演示
三、配件清單
桌面六軸工業(yè)機(jī)器人*3、滑軌套件*1、智能一體化底座*1、金屬車(chē)模型*1