一、產(chǎn)品描述

   TYK-ZNSF01型  智能書法機器人實現(xiàn)科學與文化素養(yǎng)融合，可以與機械臂共同創(chuàng)作國畫、書寫對聯(lián)等多種傳統(tǒng)文化表現(xiàn)。產(chǎn)品功能要求
人工智能技術和工業(yè)機器人在繪畫書法中的應用拓展體驗套裝，將機器人技術與文化素養(yǎng)融合。
1、通過控制桌面級工業(yè)機器人實現(xiàn)任意文字的毛筆字寫作，書寫過程需體現(xiàn)書法中提筆、頓筆要求；
2、書寫過程需體現(xiàn)機器人自主蘸墨要求；
3、滑軌可搭載機器人可實現(xiàn)多字數(shù)的自動化毛筆字寫作要求；
4、要求場景支持學生根據(jù)Vrep機器人仿真軟件自主設計并規(guī)劃任意文字樣式及內(nèi)容軌跡，并操作機器人實現(xiàn)書寫功能；
5、尺寸不大于：900mm×600mm
二、功能單元參數(shù)
（一）、桌面級6軸工業(yè)機器人參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
15、末端配件：寫字套件
15.1、寫字套件：夾取范圍7~10mm
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
（二）、滑軌套件參數(shù)
1、★最大運行負載10kg
2、★有效行程500mm
3、重復定位精度±0.5mm
4、重量：4.6kg
（三）、智能一體化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框，復合人體工學設計，具備良好展示性；
3、電源模塊：內(nèi)置220V轉(zhuǎn)12V電源模塊，品字電源輸入，配置端子臺接口；
4、人機交互：配置急停、重啟、電源開關、自定義功能按鈕；
5、實訓臺安裝橡膠地腳具有調(diào)平功能。
（四）書法配件包
1、含毛筆*1；鎮(zhèn)尺1對；水寫布*1；墨盤*1
三、配件清單
桌面六軸工業(yè)機器人*1、滑軌套件*1、智能一體化底座*1、書法配件包*1