一、建設(shè)方案

人工智能產(chǎn)教融合實驗室建設(shè)依據(jù)人工智能專業(yè)的特點，以“厚基礎(chǔ)、寬知識、重思想、重創(chuàng)新、重實踐”為核心，采用“AI+產(chǎn)業(yè)”模式，預(yù)計包含人工智能實訓(xùn)教學(xué)、人工智能科研實訓(xùn)和智能硬件設(shè)備。
人工智能實訓(xùn)教學(xué)提供了人工智能課程教學(xué)、虛擬仿真教學(xué)和智能硬件教學(xué)。利用數(shù)智化實踐教學(xué)平臺可開展備課、授課、課堂互動、課后作業(yè)、課程考核、實訓(xùn)拓展、教學(xué)考試和教學(xué)分析全過程人工智能教與學(xué)，在完成理論課程、實踐課程學(xué)習(xí)后，還可以進行機器人、機械臂的虛擬仿真教學(xué)，同時可以利用智能硬件與平臺打通的能力，將算法代碼下發(fā)到開發(fā)套件進行執(zhí)行驗證，從層次、多維度的學(xué)習(xí)和掌說學(xué)習(xí)的知識。
人工智能科研實訓(xùn)提供了一站式人工智能項目開發(fā)和智能硬件科研開發(fā)。利用數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺開展從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型開發(fā)、模型訓(xùn)練到部署推理整個流程項目開發(fā)工作，可以使用數(shù)據(jù)中心和模型市場提供數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練模型，將開發(fā)完成的模型直接部署到模型市場，提供模型服務(wù)和API調(diào)用。

二、數(shù)智化實踐教學(xué)平臺

數(shù)智化實踐教學(xué)平臺采用B/S架構(gòu)，利用先進的云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能理念，搭建面向人工智能教育的一體化教學(xué)平臺，產(chǎn)品將對教學(xué)資源、實驗環(huán)境和工具、教學(xué)流程、虛擬化支撐云平臺和硬件資源進行整合和重建，從高校教學(xué)管理者、專業(yè)負責(zé)人、課程負責(zé)人、教師和學(xué)生等多緯角度上，打造專業(yè)化人才定制培養(yǎng)服務(wù)平臺。
平臺采用異構(gòu)云架構(gòu)，一體化提供人才培養(yǎng)能力支撐。完備的實驗教學(xué)支撐能力。平臺能夠支撐高并發(fā)用戶作業(yè)。平臺覆蓋教學(xué)的課前、課中和課下整個過程，幫助教師和學(xué)生專注于教和學(xué)。定制的實驗開發(fā)環(huán)境，方便教師交互式教學(xué)；人性化的聊天室，方便用戶的課堂互動；課后在線布置作業(yè)，自動評分，高效省力；針對學(xué)生的學(xué)習(xí)特性，定制化生成專屬的用戶畫像。

三、數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺

數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺采用B/S架構(gòu)，利用先進的云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能理念，搭建面向人工智能和大數(shù)據(jù)教育的產(chǎn)學(xué)研一體化平臺，產(chǎn)品將對教學(xué)資源、開發(fā)環(huán)境和工具、開發(fā)流程、算法資源、虛擬化支撐云平臺和硬件資源進行整合和重建，從高校教學(xué)管理者、專業(yè)負責(zé)人、課程負責(zé)人、教師和學(xué)生等多緯角度上，打造專業(yè)化人才定制培養(yǎng)服務(wù)平臺。
平臺提供從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型開發(fā)、模型訓(xùn)練、評估到部署推理整個開發(fā)流程。用戶可以使用綜合項目開發(fā)系統(tǒng)開展項目開發(fā)工作，可以使用數(shù)據(jù)中心和模型市場提供數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練模型，將開發(fā)完成的模型直接部署到模型市場，提供模型服務(wù)和API調(diào)用。

四、Robot-U機器人

Robot-U機器人是一款針對高校和科研院所的軟硬件一體的科研教學(xué)機器人。已完全支持室內(nèi)環(huán)境中的所有的機器人ROS相關(guān)傳感器接入和機器人應(yīng)用。并與科研平臺打通，可以直接將訓(xùn)練完成的模型，部署到設(shè)備上進行推理。
Robot-U機器人包含運動控制系統(tǒng)、二維激光雷達點云測距、超聲測距、紅外測距、人臉識別攝像頭、RGBD深度攝像頭以及伺服云臺。另外，在功能上，Robot-U機器人搭載了人臉識別盒子，用戶通過HTTP服務(wù)訪問人臉識別盒子，輕松獲取當(dāng)前的人臉識別結(jié)果；Robot-U機器人在語音識別和語音交互上也毫不遜色，依靠科大訊飛的強大語音處理能力，Robot-U機器人上搭載了我們?yōu)槠涮貏e定制的語音交互功能。人臉識別、語音交互、機器人SLAM等聯(lián)動，可實現(xiàn)多種復(fù)雜的功能。

五、Robot-Arm機械臂

Robot-Arm六自由度機械臂是一款面向高校和科研院所量身打造的輕量型科研教學(xué)機械臂，適用于教學(xué)實驗、科學(xué)研究、創(chuàng)新實踐等。
Robot-Arm不僅能滿足機械臂運動控制、路徑規(guī)劃、力矩控制等算法的學(xué)習(xí)和驗證，為手眼協(xié)作、視覺抓取等二次開發(fā)提供快速便捷的集成方案，還開放完整的ROS軟件包及相應(yīng)的ROS接口，實現(xiàn)ROS全支持。
此外，我們提供桌面版，單臂版、雙臂版3種不同的機械臂產(chǎn)品形態(tài)，與Robot-U搭載一起，結(jié)合移動導(dǎo)航可開展更多功能的驗證。

六、JNano開發(fā)套件

JNano開發(fā)套件作為邊緣計算教學(xué)實訓(xùn)產(chǎn)品，將人工智能相關(guān)算法與邊緣設(shè)備相結(jié)合。支持深度學(xué)習(xí)優(yōu)化TensorRT、TensorFlow、OpenCV、Python、Keras、Pytorch和ROS等技術(shù)棧?？刹⑿羞\行多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，旨在為高校智能科學(xué)與技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)提供人工智能教學(xué)、科研的配套資源支撐。
科研應(yīng)用平臺實現(xiàn)了與JNano的打通。用戶可以通過科研應(yīng)用平臺上配套JNano的實驗進行應(yīng)用開發(fā)，也可以利用科研應(yīng)用平臺的科研能力進行模型訓(xùn)練，最后部署到JNano上應(yīng)用。
JNano由硬件設(shè)備資源和實驗內(nèi)容體系兩部分組成，硬件設(shè)備資源包括：JetsonNano開發(fā)板、攝像頭、64GB Class10 Micro SD卡、保護外殼、屏幕切換器、HDMI-VGA線纜等；實驗內(nèi)容體系主要包括邊緣計算的部署及深度學(xué)習(xí)模型壓縮等內(nèi)容。

七、高級自動駕駛小車

高級自動駕駛小車是一款自動駕駛教育機器人小車。它是一套基于智能硬件Jnano適用于有編程基礎(chǔ)或剛?cè)腴T編程的AI技術(shù)學(xué)習(xí)者，可以大大降低用戶學(xué)習(xí)開發(fā)門檻。高級自動駕駛小車集成了人工智能機器人領(lǐng)域最前沿的深度學(xué)習(xí)、圖像識別、語音識別、建圖導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度定位等技術(shù)。
高級自動駕駛小車無人車采用軟件與硬件結(jié)合的方法，讓教師和學(xué)生能夠有針對性的學(xué)習(xí)和掌握人工智能算法、機器視覺、嵌入式基礎(chǔ)、電氣控制等相關(guān)知識和技能。
?? ?高級自動駕駛小車無人車主要由車體、輪胎、激光雷達、雙目相機、英偉達Jeston nano主控板等組成。

八、人工智能語音開發(fā)套件

?? ?人工智能語音開發(fā)套件離線語音識別以英偉達Jetson 系列加速模塊為核心的開發(fā)者板形態(tài)產(chǎn)品，主要功能是將Jetson開發(fā)板的接口對外開放，方便學(xué)生快速簡捷的使用Jetson系列開發(fā)板來做語音識別相關(guān)領(lǐng)域的科研，可以運用于安防、無人機、機器人、智慧車載、智慧醫(yī)療、智能家居等眾多領(lǐng)域的預(yù)研開發(fā)。Jetson系列開發(fā)板通過外形小巧的模組系統(tǒng)（SOM）將超級計算機的性能帶到了邊緣端。搭配針對語音識別的教學(xué)及實驗內(nèi)容，可以更好的完成針對自然語言處理相關(guān)的教學(xué)、科研項目、二次開發(fā)、競技比賽等。

九、人工智能底層支撐平臺

?? ?為了更高效、更大化的利用硬件資源，人工智能底層支撐平臺可以對數(shù)智化實踐教學(xué)平臺和數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺的資源進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)調(diào)度，同時也可以自定義云服務(wù)，開展人工智能場景的研發(fā)工作。
?? ?人工智能底層支撐平臺為一套人工智能底層資源管理系統(tǒng)，面向深度學(xué)習(xí)計算集群，需具備科研教學(xué)一體化，容器化架構(gòu)。支持CPU/GPU異構(gòu)計算分布式集群，科研數(shù)據(jù)管理服務(wù)，代碼和項目文檔管理服務(wù)，鏡像管理以及可視化展示等特點?？梢灾С侄喾N深度學(xué)習(xí)框架，能夠快速部署深度學(xué)習(xí)開發(fā)、訓(xùn)練、預(yù)測環(huán)境，全面管理深度學(xué)習(xí)任務(wù)，為深度學(xué)習(xí)用戶提供高效易用的平臺。對計算集群的CPU及GPU資源進行統(tǒng)一的管理、調(diào)度及監(jiān)控，有效的提高計算資源的利用率和生產(chǎn)率為深度學(xué)習(xí)用戶提供高效易用的平臺。

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