一、概述
      TYK-GSF型 PLC•步進•伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。

二、實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調(diào)試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
 1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
 3.伺服電機驅動器參數(shù)設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統(tǒng)：ST-29 步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用于 X、Y 軸驅動。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機兩套，用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型

相關工業(yè)自動化實訓設備：
TYK-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
TYK-02 光機電一體化控制實訓裝置
TYK-01 光機電一體化控制實訓裝置
TYK-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機8分站）
TYK-001 操作手站(實習鑒定裝置)
TYK-002 安裝站(實習鑒定裝置)
TYK-003 安裝搬運站(實習鑒定裝置)
TYK-004 搬運站(實習鑒定裝置)
TYK-005 加工站(實習鑒定裝置)
TYK-006 上料檢測站(實習鑒定裝置)
TYK-007 立體存儲站(實習鑒定裝置)
TYK-008 傳送帶模塊(實習鑒定裝置)
TYK-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
TYK-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
TYK-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
TYK-82E型 立體倉庫實訓裝置
TYK-82C型 工業(yè)機械手實訓裝置
TYK-82B型 平面雙軸運行控制實訓裝置
TYK-82A型 循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
TYK-01型 材料分揀實訓裝置
TYK-04型 機電一體化實訓考核裝置（循環(huán)控制）
TYK-RX01型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
TYK-01型 拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓系統(tǒng)
TYK-01型 光機電一體化控制實訓裝置系統(tǒng)
TYK-03型 機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置
TYK-02型 光機電一體化控制實訓系統(tǒng)設備
TYK-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
TYK-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實驗教學裝置(*產(chǎn)品）
TYK-2200型 機電一體化數(shù)控編程實驗室設備（教學生產(chǎn)兩用型）
TYK-2100型 多媒體網(wǎng)絡型機電一體化數(shù)控編程實驗室設備
TYK-2300W型 機電一體化數(shù)控實驗室成套設備(多媒體網(wǎng)絡版)
TYK-G1型 光機電一體化教學實驗設備（激光雕刻）
TYK-G2型 光機電一體化教學實驗設備（電氣控制、激光雕刻）
TYK-G3型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
TYK-G4型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）
TYK-G5型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）
TYK-G6型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
TYK-B1型 機電一體化教學實驗系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺）
TYK-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型
TYK-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓系統(tǒng)
TYK-MPS01型 六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)
TYK-MPS02型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)
TYK-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實訓裝置
TYK-GDM01型 地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗實訓裝置
TYK-GDD01型 地鐵站臺電源模擬實驗實訓臺
TYK-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗實訓臺
TYK-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實驗實訓臺
TYK-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動機實驗實訓裝置
TYK-IRB01型 ABB機器人實訓平臺
TYK-04型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
TYK-IRB02型 工業(yè)機器人實訓實驗平臺
TYK-02A型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
TYK-GJQS2型 工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺