一、產(chǎn)品概述
       本系統(tǒng)由立體倉庫、二維運(yùn)動機(jī)械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
★5、 教師示教電子信號測試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動機(jī)構(gòu)等。
1、實(shí)訓(xùn)平臺
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
 ★1、PLC主機(jī)
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
 ★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識別檢測。
★4、理實(shí)一體化智能故障考核軟件（為了避免知識產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機(jī)組態(tài)軟件
通過上位機(jī)管理軟件完成出庫，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測等
（4）通過上位機(jī)組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核
六、配置清單

相關(guān)工業(yè)自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：
TYK-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
TYK-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-006 上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-007 立體存儲站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
TYK-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
TYK-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
TYK-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
TYK-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動控制實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
TYK-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
TYK-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
TYK-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
TYK-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
TYK-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
TYK-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
TYK-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
TYK-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
TYK-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
TYK-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
TYK-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺)
TYK-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺）
TYK-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺）
TYK-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
TYK-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺）
TYK-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
TYK-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-MPS01型 六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-MPS02型 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-GDM01型 地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-GDD01型 地鐵站臺電源模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
TYK-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
TYK-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺
TYK-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-IRB01型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺
TYK-04型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
TYK-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺
TYK-02A型 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
TYK-GJQS2型 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺