TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)
TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)綜合了實際工業(yè)生產中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置,根據(jù)現(xiàn)代生產物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設計,它以培養(yǎng)學生專業(yè)知識應用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標。 TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)由: 1#上料監(jiān)控站、 2#上料搬運站、3#旋轉加工站、4#加工搬運站、5#工件裝配站、6#自動沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機器人搬運站、9#立體倉庫站, 9大工作站點構成,是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。站點采用西門子PROFINET通訊方式實現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制,配有人機果面同步監(jiān)控。組成由單一站點到多個站點自動生產過程。 一、主要應用培訓內容1. 傳感器應用技術培訓2. 氣動應用技術培訓3. PLC控制技術培訓4. 工業(yè)機器人應用技術培訓5. 電氣控制系統(tǒng)培訓6. 機械系統(tǒng)安裝調試培訓7. 電機驅動技術培訓8. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術培訓9.&nbs...
分類：
描述
TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)綜合了實際工業(yè)生產中大量應用到的復雜控制過程的教學培訓裝置,根據(jù)現(xiàn)代生產物流系統(tǒng)發(fā)展和未來趨勢而專門設計,它以培養(yǎng)學生專業(yè)知識應用能力、綜合實踐能力、創(chuàng)新能力為主要目標。
TYK-RX09型 模塊化柔性自動化生產實訓系統(tǒng)由: 1#上料監(jiān)控站、 2#上料搬運站、3#旋轉加工站、4#加工搬運站、5#工件裝配站、6#自動沖壓站、7#物料分揀與暫存站、8#機器人搬運站、9#立體倉庫站, 9大工作站點構成,是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設備為原型的機電一體化生產線實訓考核裝置。站點采用西門子PROFINET通訊方式實現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享與控制,配有人機果面同步監(jiān)控。組成由單一站點到多個站點自動生產過程。
一、主要應用培訓內容
1. 傳感器應用技術培訓
2. 氣動應用技術培訓
3. PLC控制技術培訓
4. 工業(yè)機器人應用技術培訓
5. 電氣控制系統(tǒng)培訓
6. 機械系統(tǒng)安裝調試培訓
7. 電機驅動技術培訓
8. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術培訓
9. 網絡技術培訓
二、配套工業(yè)機器人主要技術參數(shù)
1. 傳感器應用技術培訓
2. 氣動應用技術培訓
3. PLC控制技術培訓
4. 工業(yè)機器人應用技術培訓
5. 電氣控制系統(tǒng)培訓
6. 機械系統(tǒng)安裝調試培訓
7. 電機驅動技術培訓
8. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術培訓
9. 網絡技術培訓
二、配套工業(yè)機器人主要技術參數(shù)
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||
| 臂長（mm） | 250 | 250 | 150 | - | |
| 旋轉范圍（度） | 140 | 140 | - | 360 | |
| -140 | -140 | -360 | |||
| 反復定位精度（X,Y,Z:mm） (r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | ||
| *高速度 (x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) |
320 | 520 | 1020 | 600 | |
| *大搬運重量（kg） | 3KG | ||||
| 標準周期時間： 1KG可搬運時（sec） |
0.4秒 | ||||
| R軸允許慣性力矩（KGm2） | 0.5 | ||||
| 輸入（IN）輸出（OUT） | 0.2*10 | ||||
| 用戶配管（外進） | Φ4*3 | ||||
| 機器人線纜長度（m） | 標準：3選配：5 | ||||
| 主機重量（KG ） | 16.8KG~19kg | ||||
| 動作限位設定 | 1.硬限制 | ||||
