一、設備簡介         TYK-JXS04型 光機電一體化機械手實訓裝置（閉環(huán)控制）模型是一個四自由度機械手,增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手八可對夾取的物料進行旋轉(zhuǎn)擺放,對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓,產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。 二、實訓項目內(nèi)容 1.機械裝配與調(diào)整 2.步進驅(qū)動應用與控制技術 3.光柵尺應用技術 4.旋轉(zhuǎn)編碼器應用技術 5.氣動回路安裝與應用 6.傳感器安裝與應用 7.PLC可編程序控制器應用 三、主要特點 1.用PLC實現(xiàn)步進電機控制 2.對步進電機啟停與速度變化控制 3.運用了光電編碼反饋定位技術 4.采用雙軸式步進驅(qū)動，帶氣動手爪 5.采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋 6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀 7.學習趣味性,易用直觀 四、產(chǎn)品涉及課程 1.電氣控制 2.電機拖動技術 3.步進控制技術 4.專感器檢測技術 5.氣壓傳動與控制技術 6.編碼器反饋應用技術 7.PLC可編程控制器及其應用 五、主要技術參數(shù) 1.輸入電源單相AC220V 2.控制電壓D...