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TYK-METSC01型 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述    TYK-METSC01型 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置采用鋁合金型材結(jié)構(gòu),配有井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元(含變頻器)、行走機(jī)械手搬運(yùn)單元、載貨臺(tái)單元、平面?zhèn)}儲(chǔ)單元、鉆銑加工單元(含伺服電機(jī))、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控制器單元(一)、控制器單元(二)、控制器單元(三)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元、編程器單元等十多個(gè)工作單元。裝置中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì),每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。 二、裝置特點(diǎn)1、開(kāi)放式:TYK-METSC01型 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu),控制器接口開(kāi)放,能讓學(xué)生進(jìn)行更深層次的訓(xùn)練,使其不僅學(xué)會(huì)編程,而且能熟悉各種傳感器、電機(jī)、變頻器、氣缸等傳感器和執(zhí)行器的接線(xiàn)、調(diào)整以及參數(shù)設(shè)置等。2、模塊化...
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相關(guān)產(chǎn)品

 
 

一、概述
    TYK-METSC01型 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置采用鋁合金型材結(jié)構(gòu),配有井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元(含變頻器)、行走機(jī)械手搬運(yùn)單元、載貨臺(tái)單元、平面?zhèn)}儲(chǔ)單元、鉆銑加工單元(含伺服電機(jī))、多工位裝配單元、彩色觸摸屏單元、控制器單元(一)、控制器單元(二)、控制器單元(三)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元、編程器單元等十多個(gè)工作單元。裝置中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì),每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。

二、裝置特點(diǎn)
1、開(kāi)放式:TYK-METSC01型 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu),控制器接口開(kāi)放,能讓學(xué)生進(jìn)行更深層次的訓(xùn)練,使其不僅學(xué)會(huì)編程,而且能熟悉各種傳感器、電機(jī)、變頻器、氣缸等傳感器和執(zhí)行器的接線(xiàn)、調(diào)整以及參數(shù)設(shè)置等。
2、模塊化設(shè)計(jì)
(1)TYK-METSC01型 機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置將具有單獨(dú)功能的部件進(jìn)行模塊化組裝,每個(gè)模塊都具有相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容,各個(gè)模塊又能組成工作單元,通過(guò)工作單元再擴(kuò)展成機(jī)電一體化系統(tǒng)。
(2)平臺(tái)中的各個(gè)模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過(guò)程,模塊組合而成的工藝流程能夠由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由淺入深,層次分明,便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓(xùn)練,能以基礎(chǔ)知識(shí)為起點(diǎn),實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓(xùn)練到復(fù)雜的機(jī)電一體經(jīng)領(lǐng)域。
(3)各模塊單元能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)物流和順序規(guī)劃等不同的課題進(jìn)行重新組合。
3、機(jī)電集成式設(shè)計(jì):平臺(tái)中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì),每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體,同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接,這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合,教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合,也可自行開(kāi)發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。
4、多種保護(hù)形式:平臺(tái)設(shè)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、隔離保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)。
三、技術(shù)參數(shù)要求
1、電源:三相五線(xiàn)(AC380V±10% 50Hz)
2、功率:≤1.5KVA
3、工作溫度:﹣5℃~55℃
4、工作濕度:30%~85%(無(wú)冷凝)
5、氣動(dòng)氣壓:0.4~0.5MPa
6、外形尺寸為:1800×1100×750mm(L×W×H)
四、配置及參數(shù)
1、鋁合金型材桌體
(1)型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材,桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強(qiáng)的鋁合金型材,并對(duì)表面進(jìn)行陽(yáng)極氧化處理、外觀精美??刂破髦Ъ懿捎美浒鍞?shù)控成型、表面采用靜電噴涂處理,內(nèi)嵌高強(qiáng)度的直線(xiàn)導(dǎo)軌提高了支架的承載能力。(2)電源單元配有西門(mén)子4P20A空氣開(kāi)關(guān)(帶漏電保護(hù))、西門(mén)子電源(輸入:120/230V AC,輸出:24V DC/ 3A)、保險(xiǎn)管座、電源指示燈等,可供直流24V、交流220V、380V電壓。
(3)桌體尺寸(含控制器支架):1800×1100×750mm(L×W×H)。
(4)配有APT三色警示燈(紅、黃、綠色,LED,帶蜂鳴器)。
2、井式供料單元
    該單元配有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感器、出料倉(cāng)、料塊、磁性開(kāi)關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中,貨料檢測(cè)傳感器采用對(duì)射型光電傳感器,磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
3、皮帶傳送與檢測(cè)單元
    皮帶傳送單元與檢測(cè)單元是由變頻器、電機(jī)模塊、工件檢測(cè)設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
(1)變頻器:采用西門(mén)子SINAMICS G120C 0.37KW
(2)電機(jī)模塊:電機(jī)模塊由永磁低速同步電動(dòng)機(jī)、固定底板等組成。其參數(shù)如下:
  1)電機(jī)額定電壓三相:380/220V;
  2)額定轉(zhuǎn)矩:3000mN.m;
  3)額定頻率:50HZ;
  4)額定轉(zhuǎn)速:60r/min。
(3)單元其他組成部分:定位支架的上部安設(shè)檢測(cè)設(shè)備,能根據(jù)不同的檢測(cè)要求安裝不同的檢測(cè)設(shè)備(包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器);定位支架固定設(shè)置在傳送帶支撐架上,定位支架整體呈L形;滑道支架呈直角梯形,滑道支架的高度可調(diào)整;3組滑道呈傾斜狀構(gòu)成傾斜的滑道,滑道截面形狀呈凹形,滑道具有降低摩擦力的工藝處理。
4、行走機(jī)械手搬運(yùn)單元:行走機(jī)械手搬運(yùn)單元由右限位、左限位、從動(dòng)軸承塊、直流電機(jī)、連接線(xiàn)拖鏈、升降氣缸、取料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
 (1)行走機(jī)構(gòu)的有效行程:550mm;
(2)機(jī)械手具有升降、夾緊、旋轉(zhuǎn)等功能;
(3)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)范圍:0-180°;
5、載貨臺(tái)單元:載貨臺(tái)模塊單元由工件定位臺(tái)、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
(1)工件定位臺(tái)的相對(duì)位置可調(diào)整;
(2)具有工件檢測(cè)功能。
6、平面?zhèn)}儲(chǔ)單元:倉(cāng)儲(chǔ)單元由工件定位臺(tái)、貨架等組成,庫(kù)位數(shù):4個(gè)。
7、鉆銑加工單元:該單元由龍門(mén)式鉆銑裝置、自動(dòng)夾緊裝置、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。龍門(mén)式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門(mén)式結(jié)構(gòu),其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);Z軸由升降氣缸和動(dòng)力軸組成,能完成鉆銑加工。
(1)X軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程:160mm;
(2)Y軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式,有效行程:90mm;
(3)Z軸采用升降氣缸,有效行程:30mm;
(4)動(dòng)力軸采用專(zhuān)用高速電機(jī),轉(zhuǎn)速:800r/min;
(5)自動(dòng)夾緊裝置由夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成。
8、多工位裝配單元:該單元由伺服電機(jī)系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測(cè)裝置、料芯檢測(cè)傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成,可進(jìn)行多工位的裝配工作。
(1)工件檢測(cè)裝置能同時(shí)檢測(cè)工件及工件中的料芯;
(2)四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)采用外嚙合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu);
(3)V90伺服系統(tǒng),包含:
(4)電機(jī):0.05KW,增量編碼器,平鍵,無(wú)抱閘;
(5)驅(qū)動(dòng)器:帶Profinet通訊口,0.1KW,200-240V;
(6)動(dòng)力電纜;編碼器電纜;設(shè)定值電纜。
9、彩色觸摸屏單元:TPC7032KT 7寸彩色觸摸屏。
10、控制器單元(一): 采用西門(mén)子CPU 1512C-1 PN,包含:S7-1500 CPU 1512C-1 PN,工作存儲(chǔ) 250 KB / 1 MB;本體帶32路數(shù)字量輸入,32路數(shù)字量輸出,5路模擬量輸入,2路模擬量輸出。其中帶6路計(jì)數(shù)器,最大輸入頻率100KHz;MMC存儲(chǔ)卡,24 MB;以太網(wǎng)電纜,長(zhǎng)6米;導(dǎo)軌;電源模塊PM 1507,24V/8A。V17博圖編程軟件。
11、控制器單元(二):采用西門(mén)子CPU1214C DC/DC/DC,包含:PU 1214C,緊湊型CPU DC/DC/DC,集成輸入/輸出:14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA,供電:直流DC 20.4-28.8V,可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):50 KB;工業(yè)以太網(wǎng)電纜,長(zhǎng)度6米;模擬量輸出模塊SB1232,1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
12、控制器單元(三):采用西門(mén)子CPU1214C DC/DC/DC,包含:CPU 1214C,緊湊型CPU DC/DC/DC,集成輸入/輸出:14DI 24V直流輸入,10晶體管輸出24V直流,2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA,供電:直流DC 20.4-28.8V,可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):50 KB;工業(yè)以太網(wǎng)電纜,長(zhǎng)度6米;模擬量輸出模塊SB1232,1路模擬量輸出,+/-10VDC(12位)或0-20MA(11位)。
13、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)單元:8口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。
14、計(jì)算機(jī):CPU:不低于i5-8500;內(nèi)存:不低于16G;硬盤(pán):不低于1T;固態(tài)硬盤(pán):不低于128G;顯示器:不低于21.5寸。
15、電腦桌:由鋁合金型材桌腿及支撐框架、高密度板桌面、鍵盤(pán)托架等組成。外形尺寸:600×600×750mm(L×W×H)。
16、靜音無(wú)油空氣壓縮機(jī):轉(zhuǎn)速:1400轉(zhuǎn)/分;電機(jī)功率:3/4HP;排氣量:115L/min;噪音值:52分貝;儲(chǔ)氣罐:25L ;最大壓力:8公斤;電源:220V/50HZ。
17、實(shí)驗(yàn)室智能電源安全管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成,整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能:
(1)上電系統(tǒng)自測(cè)
★1)主電路及控制電路上電后對(duì)線(xiàn)路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓;線(xiàn)路對(duì)地漏電;輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè),任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
2)故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
★3)對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
(2)運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)
★1)輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護(hù)。
2)對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。
3)保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。
(3)漏電功能測(cè)試
★1)按下漏電測(cè)試按鈕,裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào),使保護(hù)器跳閘。
2)重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài),文字顯示“開(kāi)機(jī)檢測(cè)中....”,無(wú)故障情況下,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
(4)過(guò)壓保護(hù)
1)運(yùn)行中,出現(xiàn)輸入過(guò)壓,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2)對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
3)語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路過(guò)壓,請(qǐng)注意”。
(5)過(guò)流保護(hù)
1)運(yùn)行中,三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2)對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
3)語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路過(guò)流,請(qǐng)注意”
(6)漏電保護(hù)
1)運(yùn)行中,三相中任一相出現(xiàn)漏電,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
2)對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。
3)語(yǔ)音播報(bào)“線(xiàn)路漏電,請(qǐng)注意”。
(7)電源監(jiān)控
  1)可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線(xiàn)顯示,顯示精度±5V
  2)可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線(xiàn)顯示,顯示精度±
  3)高壓保護(hù)電壓設(shè)置:設(shè)置范圍<300V,輸入1A;動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S
4)欠壓保護(hù)電壓設(shè)置:設(shè)置范圍:>154V,輸入單位1V;動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S
5)過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置:設(shè)置范圍:<20A,輸入單位0.01A;動(dòng)作時(shí)間:0.5-2S,輸入單位0.1S
★投標(biāo)時(shí)實(shí)物演示帶★項(xiàng)功能。
18、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。(需提供演示)
(2)輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。(需提供演示)
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。(需提供演示)
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。
(10)為保證軟件正版,需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查,并提供(1-4)項(xiàng)演示視頻。
3、計(jì)算機(jī)(用戶(hù)自配)
聯(lián)想I5-10400/8G/1T+256GSSD/集顯/23.8寸顯示器
五、配套軟件及課件要求
★(一)PLC編程軟件:博圖V17、MCGS
★(二)教學(xué)課件資源
(1)PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);
(2)TIA 博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;
(3)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目示范:八路搶答器編程、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟??刂啤MI控制液體混合、變頻器的電機(jī)控制。
(4)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì):該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:
1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件,如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;
2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作;
3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;
4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置;
5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;
6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。
(三)工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。
仿真基本模塊包括:
(1)反饋控制和順序控制系統(tǒng)
(2)指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6)帶式輸送裝置系統(tǒng)
(7)滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動(dòng)裝置
(12)工業(yè)機(jī)器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置
(14)氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置
★正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并提供(1-6)不少于6張的軟件截圖。
(四)PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn):
(1)軟件以PLC為原型,實(shí)現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
(2)軟件通過(guò)實(shí)訓(xùn)要求,了解實(shí)訓(xùn)目的和控制要求。
(3)實(shí)訓(xùn)器件采用三維仿真實(shí)物組件,讓學(xué)生了解控制實(shí)驗(yàn)中所需的元件。
(4)通過(guò)器件庫(kù),學(xué)生可進(jìn)行器件布局,對(duì)各控制回路進(jìn)行模擬接線(xiàn)。
(5)通過(guò)I/O分配布置,將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對(duì)應(yīng)的實(shí)物。
(6)通過(guò)符號(hào)庫(kù),選擇正確的符號(hào)放置有T型圖正確位置,實(shí)現(xiàn)接線(xiàn)仿真。
(7)在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路,按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線(xiàn)操作。
(8)接線(xiàn)完成實(shí)現(xiàn)通電運(yùn)行,通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行上電運(yùn)行,軟件會(huì)以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項(xiàng)目
(1)雙面銑床控制
(2)工業(yè)洗衣機(jī)控制
(3)皮帶運(yùn)輸線(xiàn)控制
(4)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
(5)運(yùn)料小車(chē)控制
(6)音樂(lè)噴泉控制
(7)簡(jiǎn)易機(jī)械手控制
(8)大小球傳送裝置控制
(9)循環(huán)彩燈控制
(10)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
(11)小推車(chē)控制
(12)三層電梯控制
(13)電動(dòng)機(jī)啟停控制
(14)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
(15)電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
(16)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制
(17)三速電機(jī)控制
(18)星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
(19)數(shù)碼管點(diǎn)亮控制
(20)交通燈控制
(21)恒壓供水系統(tǒng)控制
  ★投標(biāo)時(shí)需提供PLC控制編程仿真軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查。
(五)電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件
(1)應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn),仿真軟件應(yīng)收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補(bǔ)償控制的電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)可逆控制電路、有過(guò)載保護(hù)的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線(xiàn)路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實(shí)際接線(xiàn)、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識(shí),常用電工工具,常用導(dǎo)線(xiàn)連接,手工焊接工藝等;電工儀表:包括萬(wàn)能表,電能表,鉗型電流表,直流電橋,配電板等;電機(jī)與變壓器:包括三相異步電動(dòng)機(jī),單機(jī)異步電動(dòng)機(jī),伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī)等;低壓電器;包括交流接觸器:繼電器,低壓斷路器,熔斷器,起動(dòng)器,主令電器等;照明電路安裝:包括熒光燈,兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件,視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝,所使用的設(shè)備與工藝流程,皆為生產(chǎn)車(chē)間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放,讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項(xiàng),能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標(biāo)時(shí)需提供電氣控制技能實(shí)訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)原件備查。