一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)
1.TYK-GC01型 智能制造工程機(jī)械組合夾具與卡爪組合應(yīng)用裝置選用立式工作臺(tái)設(shè)計(jì)，采用40*40截面鋁型材制作框架，側(cè)面采用鈑金作為封板，底部設(shè)計(jì)對(duì)開式開關(guān)門，內(nèi)部柜體可以放置不同模塊及元器件；
2.桌面采用高密度壓縮板材料，表面鋪設(shè)防靜電膠皮；
3.電氣控制元件采用立式電氣網(wǎng)板進(jìn)行安裝，學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)安裝；
4.桌面配套HMI人機(jī)界面安裝面板；
5.工作臺(tái)尺寸：1500*750*1800mm

二、應(yīng)用模塊
1.采用鋁合金底板平板安裝，配套有搬運(yùn)把手；
2.元器件采用支架固定于應(yīng)用模塊上方，通過(guò)連接線引入接線端子，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)之間各個(gè)應(yīng)用模塊可以通用互換；
3.此應(yīng)用模塊上應(yīng)安裝本次項(xiàng)目的所有元器件，包含：傳感器、電機(jī)、接線端等；
三、主要應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1.常用夾具與卡具認(rèn)知；
2.氣動(dòng)直線氣缸認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
3.氣動(dòng)二爪認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
4.氣動(dòng)零點(diǎn)定位裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
5.氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
6.機(jī)械手快速更換裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
7.真空吸裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
8.組合氣動(dòng)裝置認(rèn)知與安裝設(shè)計(jì)；
四、PLC控制主機(jī)要求：
1.規(guī)格類型：S7系列。
2.本體I/O:14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出、2AD輸入;
3.通訊協(xié)議：PROFINET;
4.輸出類型：晶體管。
五、人機(jī)界面：
1.觸摸型式：電阻式；
2.顯示尺寸：7寸；
4.顯示顏色：真彩；
5.通訊接口：以太網(wǎng)10/100自適應(yīng)。

六、實(shí)訓(xùn)裝置

（一）夾具執(zhí)行裝置一
1.可實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)更換與物品搬運(yùn)功能；
2.裝置采用龍門式設(shè)計(jì)，鋁合金支架安裝；
3.左右移動(dòng)行程：300mm；
4.驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)；
5.傳動(dòng)方式：同步帶；
6.上下行程：100mm；
7.未端快換裝置：具有氣動(dòng)式自動(dòng)吸合裝置、9路電源接口、6路氣源接口；
8.最大搬運(yùn)重量：1kg;
（二）帶電氣源接口快換式裝置。
1.功能實(shí)現(xiàn)可以為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)不同夾具裝置更換；
2.帶有一個(gè)快換裝置存儲(chǔ)庫(kù)可以存儲(chǔ)2個(gè)快換裝置；
3.快換裝置存儲(chǔ)庫(kù)具有光電感應(yīng)識(shí)別，可以自動(dòng)判別裝置存在；
4.快換裝置可與執(zhí)行裝置一進(jìn)行自動(dòng)更換對(duì)接；
5.制作材料：鋁合金材料加工，表面氧化處理；
6.尺寸約：150*60*180mm。
（三）平行開閉裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號(hào)鋼；
3.夾持物料：直徑100mm；
4.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：直線式推動(dòng)；
（四）關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)開閉裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號(hào)鋼；
3.夾持物料：直徑100mm；
4.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：直線式推動(dòng)；
（五）帶旋轉(zhuǎn)壓緊裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號(hào)鋼；
3.旋轉(zhuǎn)角度：90度；
4.伸縮行程：15mm；
5.夾持物料：高度100mm；
6.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：直線式推動(dòng)；
（六）T槽導(dǎo)向自定心三爪夾具
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號(hào)鋼；
3.夾持物料：高度100mm；
4.主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：直線式推動(dòng)； 
（七）手動(dòng)快速夾緊定位裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾緊定位裝置：2個(gè)；
3.定位方式：組合銷釘；
4.夾緊方式：旋轉(zhuǎn)夾緊； 
（八）柔性?shī)A具
1.夾爪材料：PU軟塑膠
2.夾持點(diǎn)：3個(gè)
3.負(fù)載：0.5KG
4.驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)
（九）零點(diǎn)定位快換工裝
1.鎖緊方式：鋼球式鎖緊；
2.定位導(dǎo)向：插入式定位銷
3.定位驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)式
4.功能：斷氣自鎖
（十）夾具執(zhí)行裝置二
1.滑動(dòng)式機(jī)械手設(shè)計(jì)具有3個(gè)自由度；
2.配套工具：真空吸盤；
3.搬運(yùn)重量：最大1KG；
4.移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置:磁耦合式無(wú)桿氣缸；
5.旋轉(zhuǎn)裝置：齒輪齒條式旋轉(zhuǎn)氣缸；
6.上下裝置：直線氣缸。